AF25B交通疏導(dǎo)偵查無人機(jī)系統(tǒng)

     AF25B交通疏導(dǎo)偵查無人機(jī)為*無人機(jī)作為一款的城市交通疏導(dǎo)和偵查的無人機(jī)系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于*、*、公路養(yǎng)護(hù)等領(lǐng)域，支持*疏導(dǎo)交通、打擊違法犯罪、發(fā)現(xiàn)緊急情況并消除其后果是其的主要使用領(lǐng)域。

      與輕型飛機(jī)和直升機(jī)這樣的傳統(tǒng)有人駕駛監(jiān)視工具相比，使用無人機(jī)既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)之一是，無人機(jī)對(duì)改善對(duì)距離遙遠(yuǎn)和難以通行的地段的監(jiān)控具有無可置疑的技術(shù)能力。借助于機(jī)載光電和紅外設(shè)備，操縱員可以實(shí)時(shí)獲得情報(bào)，并能發(fā)現(xiàn)和識(shí)別“潛在的敵對(duì)目標(biāo)”?？梢源钶d一臺(tái)熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進(jìn)入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機(jī)搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，在無人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的圖像上，地面的房屋像集裝箱一樣大小，樹木枝葉清晰可見?！巴ㄟ^地面控制接收系統(tǒng)設(shè)定飛行路線、高度、速度、時(shí)間等參數(shù)后，無人機(jī)能夠越過高樓、避開高架電網(wǎng)，飛向遠(yuǎn)處設(shè)定的目標(biāo)，一臺(tái)無人機(jī)就能完成幾千名*的工作量。

      無人機(jī)參與城市交通管理，有以下優(yōu)勢(shì)：

• *一一無人機(jī)可以鳥瞰地面車流實(shí)況， 有利于交管部門掌握全局，通盤指揮和正確疏導(dǎo)。與載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)相比， 無人機(jī)可以飛得更低，更接近肇事車輛和人員，觀察得更加清楚范圍更大。與出動(dòng)多輛警車執(zhí)行任務(wù)相比較，無人機(jī)可以低空飛行、路徑短、速度快、 變換視角靈活、活動(dòng)范圍大，有利于交通管理部門快速、高效地控制局面。 
• 長(zhǎng)留空一一與載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)相比，無人機(jī)的留空時(shí)間長(zhǎng)，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間 的城市交通*飛行，這對(duì)鎖定目標(biāo)區(qū)域時(shí)無人機(jī)承擔(dān)長(zhǎng)時(shí)間的搜尋任務(wù)非常適合。
• 高效率一一無人機(jī)的地勤和機(jī)務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間短，可隨時(shí)出動(dòng)，與載人通用飛機(jī)、載人直升 機(jī)，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特點(diǎn)。
• 低風(fēng)險(xiǎn)一一在參與城市交通管理過程中， 無人機(jī)能夠在災(zāi)害天氣或者受污染的環(huán)境下執(zhí) 行高危險(xiǎn)性的任務(wù)等。實(shí)踐表明，無人機(jī)在沙塵暴探測(cè)，化學(xué)品污染、放射性污染監(jiān)測(cè)方面，具有比載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)，或其他交通工具*的優(yōu)勢(shì)。
• 以少替多一一無人機(jī)在參與城市交通管理中能夠以較少的架數(shù)代替較多的地面警力完成同樣的任務(wù)，有助于節(jié)省人力和降低勤務(wù)成本。 
• 機(jī)動(dòng)靈活——在參與城市交通管理中無人機(jī)既能夠飛行在高速道路和橋梁道路之上，又能穿行在高樓大廈之間，甚至可以穿過隧道進(jìn)行事故現(xiàn)場(chǎng)的勘查和取證，表現(xiàn)出*的靈活 性和機(jī)動(dòng)性。 
• 應(yīng)急救援一一在遇到地震、洪災(zāi)、海嘯、暴雪等自然災(zāi)害時(shí)，地面交通全部癱瘓，有人駕駛飛機(jī)和直升機(jī)進(jìn)入存在危險(xiǎn)，無人機(jī)可以立即出動(dòng)，深入現(xiàn)場(chǎng)觀察實(shí)況，投入航拍，搜 索人員、建立通信中繼，空投急救藥品搶救傷員。 
• 治安防范——無人機(jī)在參與城市交通管理時(shí)， 既能對(duì)肇事逃逸車輛緊追不合取證， 又能 對(duì)肇事逃逸者預(yù)先警告，然后擇機(jī)應(yīng)對(duì)，采用施放催淚瓦斯、投射捕捉器等手段。 

      無人機(jī)在交通方面的應(yīng)用：無人機(jī)在城市交通管理領(lǐng)域有著實(shí)際需求。目前，我國大、中城市普遍存在道路擁堵和交通管理不善的問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅l5座城市每天經(jīng)濟(jì)損失就達(dá)l0億元。無人機(jī)參與城市交通管理能夠發(fā)揮自己的專長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)，幫助*城市交管部門共同解決大中城市交通頑疾，不僅可以從宏觀上確保城市交通發(fā)展規(guī)劃貫徹落實(shí)，而且可以從微觀上進(jìn)行實(shí)況監(jiān)視、交通流的調(diào)控，構(gòu)建水一陸一空立體交管，實(shí)現(xiàn)區(qū)域管控，確保交通暢通，應(yīng)對(duì)突發(fā)交通事件，實(shí)施緊急救援。

無人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)：

• 控制方式 全自主/手動(dòng)
• 使用燃料 汽油+機(jī)油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續(xù)航時(shí)間 1 ~ 2 h
• 飛機(jī)凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準(zhǔn)備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風(fēng)能力起降≤4級(jí)空中≤5級(jí) 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點(diǎn)
1、 系統(tǒng)具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統(tǒng)具有多重安全保護(hù)措施，飛機(jī)、飛控都為進(jìn)口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統(tǒng)具有航拍、航測(cè)和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設(shè)備或照相設(shè)備，進(jìn)行航拍、航測(cè)；
2） 監(jiān)測(cè)畫面可實(shí)時(shí)錄像，并實(shí)時(shí)傳回地面控制站?？蓪?shí)現(xiàn)多路接收，也可傳到遠(yuǎn)方的指揮所；
3） 云臺(tái)三軸可調(diào)、電子隨動(dòng)，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級(jí)高清視頻；
4） 可實(shí)現(xiàn)記錄相機(jī)拍照時(shí)位置信息和姿態(tài)信息，通過判讀軟件可以完成對(duì)航測(cè)照片的判讀和拼圖。
5） 系統(tǒng)具有夜航功能：
該無人直升機(jī)系統(tǒng)具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達(dá)后，系統(tǒng)具備在夜間偵查、*的
能力。

無人機(jī)飛控：

     SDI-WAX100自動(dòng)駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強(qiáng)大，適用于電動(dòng)、活塞及噴氣等不同動(dòng)力的無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)。它是*級(jí)的成熟產(chǎn)品，具有*的可靠性，集成*級(jí)陀螺儀、加速度計(jì)、高度計(jì)、空速計(jì)磁航向、GPS電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)于一體，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個(gè)發(fā)達(dá)國家得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點(diǎn)： 

·全自主：可一鍵式控制無人機(jī)自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機(jī)zui大速度為270公里/小時(shí)，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時(shí)。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS精度可提高至0.5米。

·冗余設(shè)計(jì)：內(nèi)置兩個(gè)CPU熱備份工作，檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。 

無人機(jī)引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風(fēng)冷雙缸水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動(dòng)方式：外置電啟動(dòng)器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運(yùn)輸方便

產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好

性價(jià)比高，應(yīng)用廣泛

可實(shí)現(xiàn)空中*、空中俯視，完成人工不能完成的任務(wù)

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

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【相關(guān)新聞和案例】

濰坊列裝兩架無人機(jī) *有了“千里眼”

        10月28日下午,伴隨著轟隆隆的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)聲,一架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機(jī)在市*支隊(duì)院內(nèi)緩緩起飛。據(jù)了解,該無人機(jī)可一鍵起飛、降落、按照預(yù)設(shè)航線飛行,也可根據(jù)指令實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)路線,并將拍攝的交通畫面實(shí)時(shí)傳輸回地面,方便民警對(duì)交通狀況做出預(yù)判。兩架無人直升機(jī)的列裝,標(biāo)志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時(shí)代。

      揭秘?zé)o人機(jī)
      空中動(dòng)作不費(fèi)力
      10月28日下午3時(shí)30分,市*支隊(duì)定制的兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機(jī)舉行交接儀式。兩架無人直升機(jī)均長(zhǎng)約2米,寬0.6米,高0.9米,主要用于航拍航測(cè)。
      試飛開始,工作人員給無人機(jī)加油并發(fā)動(dòng)后,無人機(jī)螺旋槳開始轉(zhuǎn)動(dòng)且越轉(zhuǎn)越快。無人機(jī)越升越高,升至約40米高度時(shí),開始調(diào)轉(zhuǎn)方向在空中盤旋,看起來毫不費(fèi)力。盤旋幾圈后,無人機(jī)減速降落到起飛位置。在市*支隊(duì)指揮中心的大屏幕上,傳回了無人機(jī)拍下的實(shí)時(shí)畫面。
工作人員告訴記者,給無人機(jī)設(shè)定好飛行路線,點(diǎn)擊“起飛”按鈕,無人機(jī)就能按照設(shè)定的線路飛行或懸停,點(diǎn)擊“降落”按鈕,無人機(jī)就能落回出發(fā)點(diǎn),操作非常簡(jiǎn)單。
      一次能飛兩小時(shí)
      負(fù)責(zé)無人機(jī)組裝的北京七維航測(cè)科技股份有限公司工作人員介紹說,這兩架無人直升機(jī)由美國制造,飛控系統(tǒng)為西班牙進(jìn)口,廣泛應(yīng)用于*、消防系統(tǒng)。
      工作人員告訴記者,SDI-W32H(AF25B)型無人直升機(jī)共由機(jī)體、飛控系統(tǒng)、鏈路部分、任務(wù)載荷部分、地面站5部分組成,續(xù)航能力達(dá)2小時(shí),巡航半徑為25000米,飛行高度可達(dá)2400米,起飛重量32千克,可帶10公斤載荷,zui大航速80千米/小時(shí),抗風(fēng)能力可達(dá)6級(jí),懸停時(shí)可由指揮中心進(jìn)行指揮。該無人機(jī)具有機(jī)動(dòng)速度快、監(jiān)視范圍廣、威懾能力強(qiáng)、受地面交通影響小等諸多優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵式起飛、降落,按預(yù)設(shè)路線自主懸停、巡航。
能夜間偵查*
      “該無人機(jī)具備*的夜航能力,可搭載相機(jī)、攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)等設(shè)備,具備夜間偵察*能力?！笔?支隊(duì)公共關(guān)系辦公室民警說,無人機(jī)可將偵查到的圖像資料,實(shí)時(shí)回傳到地面指揮所和*指揮中心。
     據(jù)介紹,一架無人直升機(jī)的*能力相當(dāng)于30輛警車和150名*，監(jiān)視范圍達(dá)到地面警力的15倍，能夠高效、快速地處置重大交通事故、重大交通堵塞和各類突發(fā)事件。可替代常規(guī)警車*模式,廣泛用于反恐處突、治安*、重大群體性治安事件處置、重大犯罪嫌疑人及車輛的跟蹤追捕,全市重點(diǎn)道路的空中*、航拍,并通過現(xiàn)場(chǎng)圖像信息實(shí)時(shí)回傳功能,提前對(duì)擁堵路段進(jìn)行誘導(dǎo)分流,對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查,為現(xiàn)場(chǎng)處置提供數(shù)據(jù)分析和研判依據(jù)等任務(wù)。
      ◎意義
      建立體化防控網(wǎng)
      采購兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機(jī),是市*支隊(duì)以現(xiàn)代警務(wù)理念*交通管理工作的一項(xiàng)重大舉措。
      無人直升機(jī)與地面*相配合,構(gòu)建起現(xiàn)代化、立體治安防控網(wǎng)絡(luò),可有效節(jié)約警力,提升*交通管理工作科技水平,提高**部門快速反應(yīng)能力,構(gòu)建起立體化交通安全防控體系。隨著無人直升機(jī)的列裝,標(biāo)志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時(shí)代。
據(jù)了解,這兩架無人直升機(jī),將立足*交通管理、服務(wù)于*機(jī)關(guān)各個(gè)警種部門、服務(wù)于全市經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展大局。

【相關(guān)銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計(jì)劃課題《防凌破冰關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制》我公司無人直升機(jī)參與黃河破冰某軍掛載爆破物投放
•    中石油新疆管道巡檢
•    *機(jī)載SAR雷達(dá)無人機(jī)大氣監(jiān)控
•    某*單位的城市反恐偵查批量采購我公司無人直升機(jī)產(chǎn)品
•    北京某**研究機(jī)構(gòu)采購1架SDI-W32(AF25B)
•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機(jī)
•    河南某高速公路養(yǎng)護(hù)集團(tuán)采購多架SDI-W32(AF25B)無人直升機(jī)
•     ....

【北京七維航測(cè)】

     北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營理念，引進(jìn)了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
    公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
    公司成立十余年來，一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。