蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

簡介

在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

減速機的作用主要有：

蝸輪蝸桿減速機

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

結(jié)構(gòu)

蝸輪蝸桿減速機結(jié)構(gòu)圖

蝸輪蝸桿減速機基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉(zhuǎn)并提高效率。
　　蝸輪蝸桿減速機部分附件解說如下：

油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機機箱內(nèi)的氣體；

端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；

油封；主要使用防止機箱內(nèi)部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間；

放油螺塞，主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟；

油標(biāo)蓋/油標(biāo)，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機機箱內(nèi)部的油量是否達(dá)標(biāo)；

分類

主要型號：WP系列蝸輪蝸桿減速機、WH系列蝸輪蝸桿減速機和CW系列蝸輪蝸桿減速機等。

WP系列

包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。

WH系列

包括WHT/WHX/WHS/WHC。

CW系列

包括CWU/CWS/CWO。

RV系列

包括RV/NMRV/NRV。

特點

1、機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；

2、熱交換性能好、散熱快；

3、安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護(hù)檢修；

4、運行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用；

5、使用性強、安全可靠性大；

型號

使用維護(hù)

1、安裝時請不要對減速機輸出部件，箱體施加壓力，聯(lián)接時請滿足機械與減速機之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。

2、減速機初始運行至400小時應(yīng)重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。

3、減速機箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤滑油量，并定時檢查。

4、注意保持減速機外觀清潔，及時清除灰塵、污物以利于散熱。

國家標(biāo)準(zhǔn)

TP型平面包絡(luò)環(huán)面蝸輪減速器（JB/T9051-1999）

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T7935-1999）

ZC1型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器（JB/T7008-1993）

SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB/T6387-1992）

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）

WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318-79）

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器（ZBJ19021-89）

PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器(GB/T16446-1996)

圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）

蝸輪蝸桿減速機常見問題原因分析：齒輪-蝸輪蝸桿減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，得到越來越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能低。

   常見問題

發(fā)熱和漏油

蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪， 采用較硬的鋼材做蝸桿，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

蝸輪磨損

蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，像某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

斜齒輪磨損

一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。

軸承損壞

減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

    解決方法

1．保證裝配質(zhì)量?？少徺I或自制一些工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。

2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。

3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。

4．建立潤滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

     維修方法

針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)往往無法現(xiàn)場解決，還要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多采用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。 而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

高分子復(fù)合材料現(xiàn)場治理減速機

      注意事項

在安裝蝸輪蝸桿減速機時必須牢固的安裝在機器上，不能出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。在此過程中必須要確認(rèn)減速機的轉(zhuǎn)向是否正確，然后方可斷續(xù)進(jìn)行安裝操作。減速機不能放置太久，超過3～6個月時，而油封又沒有浸在潤滑油中的話，建議減速機用戶更換油封。請按照減速機使用守則，標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境的溫度是-5度到10度，如果超過這個額定數(shù)值時，請與廠家。減速機通常與減速馬達(dá)或者電機配套使用，所以必須裝置通風(fēng)裝置，提高散熱工作并保持正常運轉(zhuǎn)。安裝好后使用時，必須先檢查潤滑油位，并不以馬上把負(fù)載提到zui高，建議逐步增加，建議在蝸輪蝸桿減速機的周邊安裝保護(hù)裝置。

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