MP2128 3x直升機(jī)飛控
MP21283X是micropilot推出的三余度產(chǎn)品，將3塊mp2128heli自動(dòng)駕駛儀集成到一塊板卡上，飛行過(guò)程中，3塊自動(dòng)駕駛儀同時(shí)工作，特定的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷。其中一塊板卡出現(xiàn)問題的情況下，自動(dòng)駕駛儀仍然會(huì)正常工作，在維持飛行器飛行正常姿態(tài)的情況下，zui大程度的保證無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安全。
技術(shù)指標(biāo)：
伺服
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
- 16個(gè)可控伺服舵機(jī)
- 伺服舵機(jī)控制刷新率：50-200Hz
- 主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
- 主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
- 集成RC 遙控器超控功能
- 3 伺服機(jī)械舵
- 3 伺服90 度CCPM
- 4 伺服90 度CCPM
- 3 伺服120 度CCPM
- 4 伺服4 角CCPM
- 主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
- 主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
電文數(shù)據(jù)
- 電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
- 電文刷新率：5-30Hz
- 數(shù)據(jù)日志刷新率：5-30Hz
- 視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
- 24個(gè)自定義飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)域
傳感器
- 氣壓高度傳感器：12000M
- 5g，3 軸加速度計(jì)
- 3軸陀螺儀
- 3個(gè)3軸磁力計(jì)
- 角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
- 20Hz主GPS更新率
- 4Hz副GPS 更新率
- 可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
- 可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
- 可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
- 用戶可定義任務(wù)子程序
- 用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
- 人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
- 支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
- 支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
- 高度更新率：200Hz
控制系統(tǒng)
- 內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
- 方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
- 副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
- 自主起飛著陸
- 8個(gè)用戶自定義PID 控制回路
- 8個(gè)用戶自定義查表功能
- MP 系列插件兼容
- 可選ADC 通道數(shù)：16
- 可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
- 伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
- 集成HORIZONmp 地面控制軟件
- 用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
- 飛行中可調(diào)增益航點(diǎn)
- 地面站可控載荷舵機(jī)
- 可編輯航點(diǎn)1000個(gè)
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：859g
- 標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：750mA @ 12V
- 供電電壓：6.5-30V
- 體 積：長(zhǎng)227mm，寬127mm，高54mm
- 支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)
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【北京七維航測(cè)】
北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測(cè)作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無(wú)錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營(yíng)理念，引進(jìn)了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無(wú)人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
公司成立十余年來(lái)，一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。
