Rexroth直線導(dǎo)軌,15寬、20寬、25寬多，多款不同樣式可供選擇
每個(gè)夢(mèng)里都有你的軸承滑塊，共同期待Rexroth的春天
生活不只是XXOO，有Rexroth滑塊力士樂(lè)絲桿我們就有還要夢(mèng)想
力士樂(lè)直線導(dǎo)軌與直線伺服系統(tǒng)配套的相關(guān)技術(shù)
力士樂(lè)直線導(dǎo)軌直線伺服系統(tǒng)電火花成形機(jī)的問(wèn)世及其所顯示出的巨大功能潛力，無(wú)疑對(duì)成千上萬(wàn)的用戶形成了強(qiáng)大的吸引力，并必然刺激各制造商爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)和更新產(chǎn)品以爭(zhēng)奪市場(chǎng)。
但是，直線伺服系統(tǒng)機(jī)床的商品化過(guò)程除必須解決本文前述的有關(guān)技術(shù)難點(diǎn)外，還必須解決一系列與直線伺服系統(tǒng)配套的相關(guān)技術(shù)。
垂直滑板（Z軸）的重力平衡和鎖軸
因直線伺服系統(tǒng)的高速運(yùn)動(dòng)特性和高加速特性，決定了該系統(tǒng)不能以重錘的方式作為重力平衡裝置。其原因在于當(dāng)滑板（Z軸）的運(yùn)動(dòng)加速度大于1g的時(shí)候，重錘的自由下落不可能跟蹤滑板的上升運(yùn)動(dòng)，即失去了平衡作用。因此，沙迪克公司的Z軸平衡裝置采用了氣缸式的機(jī)構(gòu)（如圖5），依靠氣缸中的氣壓實(shí)現(xiàn)重力平衡。這一裝置有如下優(yōu)點(diǎn)：①機(jī)床處于工作狀態(tài)時(shí)，因氣壓的平衡裝置對(duì)滑板重力的支承作用，電機(jī)工作在微功耗狀態(tài)，只有在快速跳躍時(shí)，電機(jī)才進(jìn)入到大功率的運(yùn)行狀態(tài)；②氣壓平衡使垂直軸的鎖軸功能可靠化。驅(qū)動(dòng)器失電后，垂直滑板重力瞬時(shí)處于自由下落狀態(tài)，傳統(tǒng)的電磁鎖軸此時(shí)因動(dòng)作滯后而極易導(dǎo)致滑板的誤移動(dòng)，對(duì)保持位置和加工精度的影響始終是十分困擾人的，氣壓平衡裝置和氣壓夾緊將使鎖定可靠。
力士樂(lè)直線導(dǎo)軌主軸自重及其承重
力士樂(lè)直線導(dǎo)軌直線伺服系統(tǒng)的高速運(yùn)動(dòng)特性和高加速特性，使主軸自重和懸掛在主軸頭上的工具電極在加速瞬間發(fā)生“超重”或“失重”現(xiàn)象。如在加工時(shí)的某瞬時(shí)，主軸以a的加速度作快速跳躍運(yùn)動(dòng)，則此時(shí)質(zhì)量為m的工具電極的瞬時(shí)重力W=m（g+a）。重力的變化必然給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)造成巨大壓力。因此，在確保主軸頭剛度的同時(shí)，兼顧減輕主軸的自重則顯得至關(guān)重要。具有重量輕、熱變形小的人工合成陶瓷材料是實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的優(yōu)選材料。但值得注意的是，產(chǎn)品的實(shí)用化過(guò)程表明，與直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相配套的直線導(dǎo)軌的高速響應(yīng)性及嚴(yán)格對(duì)稱分布的磁場(chǎng)力，對(duì)平滑的驅(qū)動(dòng)和防止滑板受力位移更為重要。因此，位于主軸兩側(cè)的一對(duì)直線電機(jī)和一對(duì)直線導(dǎo)軌的位置設(shè)計(jì)和安置調(diào)試工藝必須正確，以達(dá)到力的抵消，有利于獲得直線度高、平滑性好的驅(qū)動(dòng)。
重力的變化對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出力和主軸承重的夾緊力提出了更高的要求。沙迪克公司制造的直線電機(jī)系統(tǒng)輸出力可達(dá)3000N，直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理與傳統(tǒng)的AC電機(jī)相同，可迅速完成與CNC軟件匹配的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。與直線電機(jī)伺服系統(tǒng)相配套的夾具在與傳統(tǒng)系統(tǒng)的承重相同的情況下，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更堅(jiān)固、夾緊力及安全余量更大，可全面適應(yīng)從zui小幾微米的細(xì)絲電極、窄筋電極至zui重50kg大型電極的平滑穩(wěn)定的伺服加工。
