普賢（深圳）電子科技有限公司
3DM-GX3-25
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       涂

傳感器事業(yè)部:  

產(chǎn)品名稱：3DM-GX3-25（AHRS）三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng) 
產(chǎn)品類別： 陀螺儀及慣性測量系統(tǒng) 
產(chǎn)品型號：3DM-GX3-25 對應(yīng)停產(chǎn)型號：3DM-GX1
品牌：MicroStrain  

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產(chǎn)品介紹： 
 

3DM-GX3-25是高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS),它使用MEMS傳感技術(shù),集成一個三軸加速度計,三軸陀螺儀,三向磁力計和一個溫度傳感器。
通過微處理器運(yùn)算復(fù)雜的內(nèi)嵌多傳感器融合算法,為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測量估值數(shù)據(jù)和慣性測量數(shù)據(jù)。

3DM-GX3-25提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標(biāo)定的慣性數(shù)據(jù)（加速度,角速度和磁場或角度增量和速度向量增量, 歐拉角度, 旋轉(zhuǎn)矩陣），到計算的定向估值，

包括俯仰,滾動,偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣。所有參量都經(jīng)過溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)運(yùn)算，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對于角速度，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度。

為了充分減小誤差源，系統(tǒng)在保持高頻率(30KHz)采樣下,通過內(nèi)置的圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分算法,輸出較低頻率的數(shù)據(jù)輸出率(1KHz).從而減小了由溫度變化而引起的
滯后和電源電壓波動引起的靈敏度鈍化。

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特點和優(yōu)勢：
1.目前市場上zui小和zui輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。
2.在整個工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。
3.對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：
- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
- 平臺穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動性能的提高

技術(shù)參數(shù)：

定向范圍                  繞全部軸360°
加速度計量程             標(biāo)準(zhǔn)：± 5 g 
                         可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 
加速度計誤差穩(wěn)定性     對于 ± 5 g：± 0.005 g 
                             對于 ± 2 g：± 0.003 g 
                             對于 ± 18 g ：± 0.010 g
                             對于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度計非線性          0.2%
陀螺儀量程              標(biāo)準(zhǔn)：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
                        150°/秒, ± 75°/秒
陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺儀非線性            0.2%
磁力計量程              ± 2.5 高斯
磁力計非線性            0.4%
磁力計誤差穩(wěn)定性        0.01高斯
A/D分辨率               16 位 (SAR)
定向精度                對于靜態(tài)試驗條件：通常為± 0.5° 
                          對于動態(tài)（循環(huán)）試驗以及對任意定向角度：通常為± 2.0° 
定向分辨率              <0.1°
重復(fù)性                  0.2°
輸出模式               加速度，角速度，磁場
                         deltaAngle和deltaVelocity
                         歐拉角度
                         旋轉(zhuǎn)矩陣
接口選擇               標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232
                        OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
數(shù)據(jù)速率               1到 1000 Hz
過濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分
波特率                 115200 到 921,600
供電電壓               標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)zui大達(dá)15V）
                        OEM:  3.2 到 5.5V 
電源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口
連接                    micro-DB9,
                        OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請咨詢廠家)
尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm
                        OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm
重量                    帶RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克