【德國(guó)*西門子6GK1500-0FC00】 【德國(guó)*西門子6GK1500-0FC00】 【德國(guó)*西門子6GK1500-0FC00】
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西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達(dá)1.5 MBIT/S，無(wú) LAN端接電阻
Overview
- 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
- 安裝方便
- FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間
- 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
- 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
一、概述：
西門子總線連接器6ES7 972-0BB41-0A0 6ES7 972-0BA41-0A0 6ES7 972-0BB12-0A0 6ES7 972-0BA12-0A0 6ES7 972-0BB50-0A0 6ES7 972-0BA50-0A0
二、詳細(xì)說明：西門子總線連接器 6ES7 972-0BB41-0A0 6ES7 972-0BA41-0A0 6ES7 972-0BB12-0A0 6ES7 972-0BA12-0A0 6ES7 972-0BB50-0A0 6ES7 972-0BA50-0A0
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
工業(yè)總線系統(tǒng)
SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：
工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的實(shí)時(shí)通訊，也可將企業(yè)級(jí)集成進(jìn)來(lái)。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動(dòng)化和控制器之間的通訊，可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到 MES 級(jí)的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)。可以從工廠的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
MM430分級(jí)控制功能
MICROMASTER430變頻器的分級(jí)控制用于使用一臺(tái)變頻電機(jī)和若干臺(tái)（1至3臺(tái)）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過數(shù)字量輸出控制接觸器或電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行控制。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和供水系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：
參考文檔：
MM430分級(jí)控制
MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置
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MM430節(jié)能控制功能
MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：
1） 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)；
2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài)。
參考文檔：
MM430的節(jié)能控制
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MM430旁路功能
MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時(shí)切換，輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換，由外部信號(hào)控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子：
參考文檔：
M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)
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MM440動(dòng)能緩沖
MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意：動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。
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MM440負(fù)荷分配
在多電機(jī)傳動(dòng)中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過電流故障，被反拖的變頻器報(bào)過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：
1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。
2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
3. 特性軟化功能，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺(tái)電機(jī)負(fù)載過大，將其特性軟化，即自動(dòng)減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡(jiǎn)單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，zui后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
圖4 主站在總線中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長(zhǎng)，需要把兩根電纜接起來(lái)，不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái)，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通訊問題。使用圖7中的接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的zui大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的zui大長(zhǎng)度，就需要使用RS485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通訊距離。
技術(shù)數(shù)據(jù)
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西門子網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0A0 西門子USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0A0 西門子TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)
6ES7 972-0CC35-0A0 西門子TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
6GK1 561-1AA01 西門子CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 西門子CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 西門子CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 西門子CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 西門子CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 西門子CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 西門子CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 西門子CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 西門子是動(dòng)力電纜跟信號(hào)電纜
6XV1 840-2AH10 西門子4芯電纜 網(wǎng)線
6FC5210-0DF22-2AA0 西門子PCU50
6XV1 830-0PBH30 西門子TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 西門子PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 西門子DP電纜
6XV1 820-5AH10 西門子光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 西門子光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 西門子光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 西門子BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 西門子5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 西門子RS232電纜
西門子鏈接模板
6GK1 415-2AA01 西門子DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20
6GK1 415-0AA01 西門子DP-EIB 網(wǎng)關(guān)
6ES7 158-0AD01-0A0 西門子DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0A0 西門子DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0A0 西門子DP/PA 耦合器 ，本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 西門子PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 西門子PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0A0 西門子DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 西門子SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 西門子SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 西門子SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 西門子SpliTConnect 耦合器（10件）
西門子總線連接器
6GK1 905-6AA00 西門子快速剝線工具6ES7972-0CB20-0A0
6ES7 972-0BA50-0A0 西門子快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BA52-0A0
6ES7 972-0BB50-0A0 西門子快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BB52-0A0
6ES7 972-0BA12-0A0 西門子90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0A0 西門子90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0A0 西門子35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)為：6ES7 972-0BA42-0A0
6ES7 972-0BB41-0A0 西門子35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)為：6ES7 972-0BB42-0A0
6GK1 500-0EA02 西門子無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 西門子無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0A0 西門子12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0A0 西門子12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 西門子有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0A0 西門子電源導(dǎo)軌輔助裝置 導(dǎo)軌信號(hào)放大器
6GK1 500-3AA00 西門子光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 西門子紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 西門子PROFIBUS OLM/P12 （1個(gè)RS485接口，兩個(gè)BFOC）
6GK1 503-2CB00 西門子PROFIBUS OLM/G11 （1個(gè)RS485接口，兩個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CB00 西門子PROFIBUS OLM/G12 （1個(gè)RS485接口，四個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CC00 西門子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個(gè)RS486接口，四個(gè)BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 西門子BT200 硬件測(cè)試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 西門子BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 西門子充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 西門子充電器 BT200 110V
西門子工業(yè)以太網(wǎng)
西門子網(wǎng)卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 西門子CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 西門子CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1 161-6AA00 西門子CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 西門子CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 西門子CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 西門子MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 西門子FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 西門子TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 西門子FC引出插座RJ45
西門子SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3 西門子X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西門子X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門子SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3 西門子X104-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西門子X106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西門子X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 西門子X112-2(12個(gè)RJ45口，2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西門子X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 西門子X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
西門子SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 204-2BB00-2AA3 西門子X204-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西門子X206-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西門子X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 西門子X208PRO （八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級(jí)：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 西門子X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 西門子X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 西門子X204IRT （四個(gè)RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 西門子X202-2IRT （二個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC）
