無人機攝影測量|國土測繪及數(shù)據處理-全國快速響應

      無人機攝影測量是利用飛機或其它飛行器，在其上裝載專門的攝影機對地面進行攝影而獲得像片，其中用飛機進行空中攝影的叫航拍攝影。無人機攝影測量具有以下優(yōu)點：

      1）可以*地觀察；
      2）航片能把觀察到的各種地面特征在同一時間里客觀地記錄下來；
      3）記錄動態(tài)現(xiàn)象；
      4）航片是現(xiàn)狀的*性記錄；
      5）提高空間分辨率。

01 無人機攝影測量行業(yè)現(xiàn)狀（國土測繪、地形測繪、地籍測量、工程測量、礦山測量） 

      企業(yè)多：目前無人機技術比較成熟，航拍行業(yè)的門檻降低，促使一大批有基礎和無基礎的企業(yè)及個體涌入航拍行業(yè)； 

      水平低：航拍行業(yè)的門檻較低，而真正攝影測量的規(guī)范要求極為嚴格，這就造成了無人機航拍企業(yè)多如牛毛成熟企業(yè)鳳毛麟角； 

      需求高：目前有非常多的行業(yè)需要無人機航拍支持，無人機航拍具有低成本、快響應、高清圖、安全性高等特點； 

      前景好：隨著無人機及相機等設備技術的日益成熟，從政府到*再到企業(yè)都支持無人機航測的發(fā)展；

      制約大：雖然近幾年無人機行業(yè)得到了飛速的發(fā)展 ,但是各類型無人機質量參差不齊，高水平飛控手極為匱乏；

      條例少：無人機行業(yè)是一個新興的產業(yè)，國家相關管理條例不健全，相關責任部門不明確。 

02 系統(tǒng)介紹 

    》無人飛行器

       常見的無人飛行器主要有：固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機。

   》無人機飛控地面站 

       地面站：三防筆記本、遙控器、飛控軟件、電臺等；規(guī)劃航線、監(jiān)視飛機姿態(tài)、發(fā)送控制命令。 

   》專業(yè)數(shù)碼相機

        航攝儀主要有：經檢校的數(shù)碼相機、傾斜相機、攝影機、激光LIDAR、miniSAR。 

   》數(shù)據處理工作站

       工作站作用：對飛行獲取的數(shù)據進行進一步處理，根據合同要求，生成相應數(shù)據如DEM,DOM,DLG,激光點云，三維立體模型。

03 工作流程 

項目合同
      簽訂的各類項目 1:500DOM影像圖1:1000DOM影像圖 1:2000DOM影像圖 三維模型 激光雷達點云數(shù)據 空中監(jiān)測地面視頻。 

技術設計
      根據項目合同要求 選擇合適的機型及攝影設備， 然后確定 飛行區(qū)域 飛行面積 飛行季節(jié) 地面分辨率（GSD） 飛行高度 協(xié)調空域。 

外場飛行
      根據項目合同要求，嚴格按照技術設計和相關行業(yè)規(guī)范，執(zhí)行外場飛行任務。根據外場實際情況，優(yōu)化設計方案，用、zui精準的方式獲取合格的數(shù)據成果。 

數(shù)據處理
      根據相關要求規(guī)范，利用電腦工作站和相應軟件對獲取的數(shù)據成果進行數(shù)據處理。 

數(shù)據提交
      根據項目合同的數(shù)據提交要求，準備相應數(shù)據成果，提交甲方檢查驗收。 

04 應用領域

》常規(guī)攝影測量 制作DOM正射影像圖

      固定翼無人機搭載專業(yè)數(shù)碼相機，在預設的飛行高度上連續(xù)對地面進行拍照，用工作站電腦對獲取的全部影像數(shù)據處理，拼成一張整個區(qū) 域的DOM正攝影像圖，供相關部門用于更新地圖數(shù)據，勘察設計，目標定位，高程量取等。 

》機載激光LIDAR 制作三維點云模型

      無人直升機搭載激光LIDAR設備對航攝區(qū)域進行空中飛行，得到三維激光點云數(shù)據。右圖為我公司利用自有的無人直升機搭載激光LIDAR設備在長江某口岸，進行灘涂及江中島嶼航攝。此套系統(tǒng)還可以進行小范圍城市三維建模或精品住宅小區(qū)三維模型，旅游區(qū)三維模型等。

》環(huán)境監(jiān)測環(huán)保應急

      多旋翼無人機搭載數(shù)碼相機，在空中對環(huán)境污染源進行監(jiān)測和拍攝，同時還可以錄制視頻，通過圖像傳送軟硬件實時傳送空中相機拍攝的畫面到地面，特別符合環(huán)保應急指揮監(jiān)測等項目。右圖為我公司利用多旋翼無人機搭載數(shù)碼相機在成都某處拍攝的焚燒秸稈畫面。

》傾斜攝影測量 立體三維模型

      多旋翼無人機搭載多鏡頭傾斜相機設備對建筑物進行空中拍攝，按照預設的航線連續(xù)飛行，然后用電腦工作站對影像數(shù)據進行詳細處理，精細建模，生成三維立體的建筑物模型。右圖即為利用多旋翼無人機搭載傾斜相機對某廠區(qū)進行三維立體模型航拍。

05 項目實例

秦皇島某地區(qū)1:500正射影像圖項目 

一、項目名稱 某區(qū)域1:500正射影像圖 

二、項目區(qū)域 

三、項目執(zhí)行

      FIRST 航線設計

       SECOND 飛機調試

      THIRD 空中飛行

      FOURTH 影像數(shù)據

四、項目成果

FIRST 測區(qū)DOM影像數(shù)據

SECOND DOM影像數(shù)據導入Google earth 

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【七維測控技術有限公司】

    秦皇島七維測控技術有限公司是國內的提供電子信息武器裝備試驗測量及無人機智能商業(yè)解決方案的*服務企業(yè)，致力于滿足客戶高品質、專業(yè)化的產品和服務需求。公司位于秦皇島盧龍經濟開發(fā)區(qū)，是北京七維航測科技股份有限公司（證券代碼：430088）投資2.4億興建的子公司，占地85畝，總建筑面積30300平方米。

    公司擁有國內*的微波仿真暗室、無人飛行器風洞實驗室、無人機數(shù)字模擬培訓中心、無人機綜合服務平臺、自有空域的無人機實訓基地。七維測控在秉承總公司*資質（*標質量管理體系、二級保密、武器裝備承研許可、武器裝備承制目錄）的基礎之上，建立了一套完善的質量管理體系。公司現(xiàn)有*背景的武器裝備試驗技術專家團隊、*無人機專業(yè)化服務團隊以及優(yōu)秀的培訓師資力量，為公司長遠發(fā)展奠定了堅實的人力資源基礎。
    公司成立以來完成了遼寧艦的雷達標校、XXX系列艦載雷達標校、參與了*批相控陣雷達綜合實驗；完成了滬蓉西特大橋無人機健康檢測、渤海灣石油鉆井平臺無人機漏油監(jiān)測、華北油田石油管路無人機巡線推廣專項、秦皇島盧龍開發(fā)區(qū)無人機地理信息測繪、成都無人機環(huán)境應急監(jiān)測、黑龍江森林防火與林業(yè)資源調查無人機示范項目等；培訓了成熟操作人員200余名，為各行業(yè)輸送了一批高水平的無人機人才。
    公司作為無人機綜合服務提供商，推動無人機在各個領域的應用發(fā)展，以專業(yè)的水準為客戶提供的服務，傾力打造大型的無人機應用企業(yè)。同時作為國內民營電子武器裝備試驗場，公司積極響應軍民融合號召，以公信的立場努力打造第三方合格檢測機構，為國防武器裝備建設貢獻力量。

無人機服務相關案例： 

       十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與黃河破冰某軍掛載爆破物投放 

       中石油新疆果子溝管道巡檢

       中油管道局采購無人直升機系統(tǒng) 
       山西某電力公司購買SDI-W32無人直升機 
       *機載SAR雷達無人直升機大氣監(jiān)控
       某*單位的城市反恐偵查采購我公司無人直升機產品 
       北京某**研究機構采購SDI-W32 
       山東某消防中隊購入SDI-W32無人直升機 
       濰坊*列裝SDI-W32H型無人直升機 
       河南某高速公路養(yǎng)護集團采購SDI-W32無人直升機 
       山東某海洋與漁業(yè)管理局采購無人直升機系統(tǒng)
       某海洋大學采購無人直升機系統(tǒng) 
       某*單位駐北海、東海、南海批量購入SDI-W32無人直升機 
       七維航測應邀參加東北、河北、山東多處大型森林防火演練
       某工程學院 無人機系統(tǒng)SDI-W32 
       上海某智能系統(tǒng)有限公司 無人直升機系統(tǒng)SDI-W32 
       北京某通用機械有限公司 無人機系統(tǒng)SDI-W32 
       沈陽某機電有限公司 無人直升機系統(tǒng)SDI-W32 
       某農業(yè)大學 無人機系統(tǒng)SDI-W32 
       航天某數(shù)據系統(tǒng)科技有限公司 無人直升機系統(tǒng)SDI-W32 
       山東某*無人機系統(tǒng) 
       河南某電子科技有限公司 無人機系統(tǒng)SDI-W32 
       某（杭州）高科設備有限公司 無人機系統(tǒng)SDI-W32 
       天津某航天科技發(fā)展有限公司 無人直升機系統(tǒng)SDI-W32 
       鹽城某科技有限公司 農業(yè)植保無人直升機
       北京某技術開發(fā)有限公司 無人機系統(tǒng)SDI-W32 
       北京某科技發(fā)展有限公司 地勘航拍無人機系統(tǒng)SDI-W32H 
       某大學電子工程系 SDI無人機系統(tǒng)
       某聲學研究所東海研究站 無人機系統(tǒng)

       四川某*單位訂購Dragon50無人直升機系統(tǒng)  

       成都某*研究所訂購Dragon50無人直升機系統(tǒng) 

       北京某科研單位訂購Dragon50無人直升機  

       某*購買多套攝影無人機系統(tǒng)  

       南方電網攝影DOM無人機服務項目 

       *某省級攝影DOM無人機服務項目 

       哈爾濱某地區(qū)攝影DOM無人機服務項目 

       哈爾濱某*攝影DOM無人機服務項目 

       長春某*攝影DOM無人機服務項目  

       中國海洋大學無人機移動監(jiān)測系統(tǒng)

       河南某鎮(zhèn)鎮(zhèn)域1:1000地形圖
       鄭州某鎮(zhèn)鎮(zhèn)域1:1000地形圖
       洛陽某縣1:500攝影及DOM制作
       湛江市*應急巡查無人機項目
       海南省“三防”無人機巡查服務系統(tǒng)

       成都市環(huán)保監(jiān)測無人機服務項目 

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