概述：
PSL PSQ執(zhí)行機構(gòu)是德國 PS Automation GmbH 執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS系列電子式執(zhí)行機構(gòu)可用于對管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點如下：
（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
（3）結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。
（4）傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點。
（5）具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。
（6） PSL 系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。
（7）PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
（8）驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點。
（9）可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開 全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開 全閉）。
（10）閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。
（11）行程可調(diào)，便于與閥門連接。
（12）全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長。
（13）電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行性的可靠。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PS系列執(zhí)行機構(gòu)電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行的可靠性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動而造成執(zhí)行機構(gòu)共振等特點。
1.PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)
PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構(gòu)出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個主限位開關(guān)來限制，并由兩個機械限位檔塊來調(diào)整限定位置。
2.PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-100%的zui大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
產(chǎn)品選型
PS系列電子式一體化電動執(zhí)行機構(gòu)體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
（一）PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)
PSL系列直行程電動執(zhí)行機構(gòu)zui大行程達到100mm，zui大推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
| 標準 型號 | 推力 （KN） | 速度 （mm/s） | zui大 行程 （mm） | 電源（v） | 功耗（w） | 電機保護 | 出線連接 | 手動 操作 | 防護 等級 | 重量 （kg） |
| PSL201 | 1.0 | 0.25 | 50 | 220VAC | 6.00 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.25 |
| PSL202 | 2.0 | 0.50 | 50 | 220VAC | 10.90 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.50 |
| PSL204 | 4.5 | 0.50 | 50 | 220VAC | 21.00 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 5.00 |
| PSL208 | 8.0 | 1.00 | 50 | 220VAC | 80.50 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.51 ×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
| PSL210 | 10.0 | 0.35 | 50 | 220VAC | 30.00 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 1×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
| PSL312 | 12.0 | 0.60 | 65 | 220VAC | 78.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
| PSL314 | 14.0 | 0.30 | 65 | 220VAC | 60.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
| PSL320 | 20.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
| PSL325 | 25.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
（二）PSQ系列90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu)
90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
PSQ角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
| 標準 型號 | 轉(zhuǎn)矩 （mm） | 動作時間 （S） | 電源（v） | 功耗（w） | 手動操作 | 防護等級 | 重量（kg） |
| PSQ51 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ66 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ76 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ101 | 100 | 32 | 220VAC | 62.1 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ201 | 200 | 28 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 13 |
| PSQ501 | 500 | 43 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 27 |
