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       沈陽(yáng)中科博微科技股份有限公司 是由中*沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所發(fā)起創(chuàng)建的一*，主要從事絡(luò)化控制系統(tǒng)、工業(yè)通信及儀表、汽車電子產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。

中科博微承擔(dān)了多個(gè)科技重大專項(xiàng)、高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)等科技計(jì)劃項(xiàng)目，是絡(luò)化控制系統(tǒng)工程研究中心建設(shè)依托單位。中科博微成功地開(kāi)發(fā)了內(nèi)*個(gè)通過(guò)際認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主棧、*個(gè)通過(guò)認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表、內(nèi)*個(gè)通過(guò)德TüV認(rèn)證的安全儀表，與其它單位共同主持了制定內(nèi)*個(gè)工業(yè)以太協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)EPA、*個(gè)工業(yè)無(wú)線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)WIA-PA，并成為IEC際標(biāo)準(zhǔn)。中科博微的產(chǎn)品和技術(shù)曾榮獲科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、科技發(fā)明獎(jiǎng)一項(xiàng)、中*科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，產(chǎn)品出口歐等發(fā)達(dá)，Emerson、瑞士Mettler Toledo等業(yè)內(nèi)*企業(yè)都在其產(chǎn)品中采用了博微的關(guān)鍵技術(shù)或關(guān)鍵部件，北京會(huì)、上海世博會(huì)、廣州亞運(yùn)會(huì)的電動(dòng)公交車都采用了博微電控產(chǎn)品，成功完成了200多項(xiàng)大型自動(dòng)化工程項(xiàng)目。

中科博微成功通過(guò)了ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和汽車行業(yè)的ISO/TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證。優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，豐富的自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，業(yè)界的產(chǎn)品，龐大的市場(chǎng)絡(luò)，優(yōu)秀的企業(yè)文化，都為公司的創(chuàng)業(yè)和持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。承載員工理想，創(chuàng)造客戶價(jià)值，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。承載員工理想，創(chuàng)造客戶價(jià)值，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。

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MODBUS通信的RTU模式中，規(guī)定信息幀的后兩個(gè)字節(jié)用于傳遞CRC（Cyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。發(fā)送方將信息幀中地址域、功能碼、數(shù)據(jù)域的所有字節(jié)規(guī)定的方式進(jìn)行位并進(jìn)行XOR（異或）計(jì)算，即可得到2字節(jié)的CRC碼，并把包含CRC校驗(yàn)碼的信息幀作為一連續(xù)的流進(jìn)行傳輸。接收方在收到該信息幀時(shí)同樣的方式進(jìn)行計(jì)算，并將結(jié)果同收到的CRC碼的雙字節(jié)比較，如果*就認(rèn)為通信正確，否則認(rèn)為通信有誤，從站將發(fā)送CRC錯(cuò)誤應(yīng)答。

RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗(yàn)方法，CRC-16的校驗(yàn)碼為16位（2字節(jié)），其中低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)有兩種方法：根據(jù)CRC校驗(yàn)的定義公式進(jìn)行計(jì)算，或者在程序中建立CRC校驗(yàn)值表。在程序中使用前者更容易實(shí)現(xiàn)，這里需要使用CRC生成多項(xiàng)式X16＋X15＋X2＋1。該多項(xiàng)式對(duì)應(yīng)的碼組系數(shù)為18005H（16進(jìn)制），去除高位，對(duì)應(yīng)的16位余數(shù)為8005H，即為CRC-16常數(shù)。CRC-16校驗(yàn)過(guò)程如下：將CRC寄存器的每一位預(yù)置為1；把該寄存器值與8bit的信息幀數(shù)據(jù)進(jìn)行異或，結(jié)果存于該寄存器；對(duì)CRC寄存器從高到低進(jìn)行位，在高位（MSB）的位置補(bǔ)零，而低位（LSB，位后已經(jīng)被出CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與CRC-16常數(shù)進(jìn)行異或，否則如果LSB為零，則無(wú)需進(jìn)行異或。重復(fù)上述的由高至低的位8次，*個(gè)8bit數(shù)據(jù)處理完畢，用此時(shí)寄存器的值與下一個(gè)8bit數(shù)據(jù)異或并進(jìn)行如前一樣的8次位。所有的字符處理完成后CRC寄存器內(nèi)的值即為終的CRC值。CRC添加到消息中時(shí)，加入低字節(jié)，然后高字節(jié)。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
為工業(yè)自動(dòng)化域里控制技術(shù)的發(fā)展趨之一。要有一個(gè)規(guī)劃。企業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線要從實(shí)際需要出發(fā)，根據(jù)原有的自動(dòng)化基礎(chǔ)、現(xiàn)有的技術(shù)力量和資金等條件統(tǒng)籌考慮。根據(jù)目前現(xiàn)場(chǎng)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化域的熱點(diǎn)之一。目前世界工業(yè)企業(yè)有數(shù)千套實(shí)用系統(tǒng)在運(yùn)行。其中大部分使用在石油和化工行業(yè)，應(yīng)用規(guī)模較大的達(dá)到70個(gè)回路，近千個(gè)I/O點(diǎn)，在應(yīng)是個(gè)大系統(tǒng)，其控制器功能強(qiáng)而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以須整體投資一步到位，事后擴(kuò)容難較大。而FCS功能下放較*，信息處理現(xiàn)場(chǎng)化，中型石油化工企業(yè)中獲得了成功的應(yīng)用，以上海賽科90萬(wàn)噸/年乙烯工廠、中海油惠州80萬(wàn)噸/年乙烯工廠等為代表的世界規(guī)模石化聯(lián)合裝置的自動(dòng)化水平高，儀表和控制回路數(shù)量多，復(fù)雜程相當(dāng)高，生產(chǎn)裝置及公用工程輔助設(shè)施持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行，創(chuàng)造了顯著經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)踐證明FF現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)已趨于成熟。FF現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)已被實(shí)踐所證及控制系統(tǒng)；如有技改任或現(xiàn)有儀表產(chǎn)品落后，可以考慮選用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)或新的控制系統(tǒng)取而代之。要考慮和處理好DCS、PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的關(guān)系。目前DCS控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備從段上丟失的主要原因是段受到了嚴(yán)重的干擾。FF現(xiàn)場(chǎng)總線段上的通信卡（H1卡）和現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備之間發(fā)送的信號(hào)是32.15KHz的方波信號(hào)，如果受到干擾信明，在AMS資產(chǎn)管理系統(tǒng)應(yīng)用中，F(xiàn)F現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)要比HART診斷參數(shù)多。FF現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字閥控制器（DVC）的離線和在線故障診斷技術(shù)的應(yīng)用，使石油化工裝置大量調(diào)節(jié)閥

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