自動化agv叉車參數(shù)
序號 | 項目 | 規(guī)格 |
1 | 額定負載重量 | 500KG-2T |
2 | 前進速度/后退速度 | zui大速度90m/min,轉(zhuǎn)彎、后退速度20m/min,平均速度60m/min |
3 | 控制電壓 | DC24V |
4 | 導(dǎo)航形式 | 激光導(dǎo)航 |
5 | 電池持續(xù)放電能力 | 200AH 10小時(適用在線充電電池AGV) |
6 | 充放電時間比 | 1:6(適用在線充電電池AGV) |
7 | 行走功能 | 前進,后退,轉(zhuǎn)彎 |
8 | 載重方式 | 叉車式 |
9 | 驅(qū)動形式 | 兩輪差速 |
10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.2M |
11 | 停止精度 | ±5mm |
12 | 直線導(dǎo)引精度 | ±5mm |
13 | 爬坡能力 | 2% |
14 | 允許道路表面凹凸高度 | 車體范圍內(nèi)10mm |
15 | 允許溝槽寬度 | 20mm |
16 | 電氣按鈕功能 | 啟動,停止,電源,急停,掛載/卸載 |
17 | 安全系統(tǒng) | 遠距離激光檢測防撞(可調(diào))+近距離機械防撞 |
AGV叉車簡介
激光導(dǎo)航叉車AGV采用永恒力、林德叉車車體進行改裝,技術(shù)成熟,性能穩(wěn)定,并采用基于CAN總線的驅(qū)動器和控制器,車體長度低,負載能力大,可自動叉取/卸載物料,自動化agv叉車廣泛應(yīng)用于托盤等物料輸送場合。激光導(dǎo)航叉車AGV采用永恒力、林德叉車車體進行改裝,技術(shù)成熟,性能穩(wěn)定,并采用基于CAN總線的驅(qū)動器和控制器,車體長度低,負載能力大,可自動叉取/卸載物料
RGV又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。
自動化agv小車實現(xiàn)物料的自動對接與輸送。整個系統(tǒng)由AGV調(diào)度控制系統(tǒng)與倉儲的WMS進行交互,實現(xiàn)系統(tǒng)自動叫車、托盤輸送與信息跟蹤。
自動化agv叉車特點
RGV小車具有如下特點:①運送速度快(20m/min); ②行走平穩(wěn),停車位置準確(1mm);③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用;