AGV無人叉車特點
RGV小車具有如下特點：①運送速度快（20m/min）； ②行走平穩(wěn)，停車位置準(zhǔn)確(1mm)；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；
AGV無人叉車V參數(shù)
| 序號 | 項目 | 規(guī)格 |
| 1 | 額定負(fù)載重量 | 500KG-2T |
| 2 | 前進(jìn)速度/后退速度 | zui大速度90m/min，轉(zhuǎn)彎、后退速度20m/min,平均速度60m/min |
| 3 | 控制電壓 | DC24V |
| 4 | 導(dǎo)航形式 | 激光導(dǎo)航 |
| 5 | 電池持續(xù)放電能力 | 200AH 10小時（適用在線充電電池AGV） |
| 6 | 充放電時間比 | 1：6（適用在線充電電池AGV） |
| 7 | 行走功能 | 前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎 |
| 8 | 載重方式 | 叉車式 |
| 9 | 驅(qū)動形式 | 兩輪差速 |
| 10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.2M |
| 11 | 停止精度 | ±5mm |
| 12 | 直線導(dǎo)引精度 | ±5mm |
| 13 | 爬坡能力 | 2% |
| 14 | 允許道路表面凹凸高度 | 車體范圍內(nèi)10mm |
| 15 | 允許溝槽寬度 | 20mm |
| 16 | 電氣按鈕功能 | 啟動，停止，電源，急停，掛載/卸載 |
| 17 | 安全系統(tǒng) | 遠(yuǎn)距離激光檢測防撞（可調(diào)）+近距離機械防撞 |
特點
激光導(dǎo)航叉車AGV采用永恒力、林德叉車車體進(jìn)行改裝，技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定，并采用基于CAN總線的驅(qū)動器和控制器，車體長度低，負(fù)載能力大，可自動叉取/卸載物料，自動化agv叉車廣泛應(yīng)用于托盤等物料輸送場合。叉車AGV實現(xiàn)物料的自動對接與輸送。激光無人叉車整個系統(tǒng)由AGV調(diào)度控制系統(tǒng)與倉儲的WMS進(jìn)行交互，實現(xiàn)系統(tǒng)自動叫車、托盤輸送與信息跟蹤。
激光無人叉車簡介
RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
AGV叉車載重量大。RGV小車上端可根據(jù)不同應(yīng)用途徑裝配不同執(zhí)行機構(gòu)，以滿足各種應(yīng)用需求。廣泛應(yīng)用于托盤等物料輸送場合。
AGV系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
目前市場上使用較廣的商用無線WIFI（如無線辦公網(wǎng)絡(luò)）通訊協(xié)議為802.11b/g，且使用較為泛濫，存在和AGV無線網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)*依靠無線網(wǎng)絡(luò)完成對AGV的交通管理功能，如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾，會造成AGV因無法實時接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車等故障發(fā)生。為解決此問題，我司AGV調(diào)度控制系統(tǒng)采用*的工業(yè)級無線網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議和AGV建立通訊，*避開了其他無線網(wǎng)絡(luò)（如無線辦公網(wǎng)絡(luò)）的工作頻率，避免了無線網(wǎng)絡(luò)間的互相干擾，調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時間可以保持在10ms左右，具有*的穩(wěn)定性和抗干擾性。
