----------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
主要經(jīng)營(yíng)范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優(yōu)勢(shì): 西門子PLC瀘州市一級(jí)代理商 西門子PLC瀘州市一級(jí)代理商
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
S7-300(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
PLC編程軟件
規(guī) 格:德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品;凡所購(gòu)公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。
plc功能指令-程序流程指令
時(shí)間:2012-04-08 來(lái)源:www.dqjsw。。com.cn 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
三菱FX系列PLC功能指令-程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn)
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(P)
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(P)的編號(hào)為FNC00,操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0~P127,其中P63為END所在步序,不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步,指針標(biāo)號(hào)占1步。
如圖1所示,當(dāng)X20接通時(shí),則由CJ P9指令跳到標(biāo)號(hào)為P9的指令處開始執(zhí)行,跳過(guò)了程序的一部分,減少了掃描周期。如果X20斷開,跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行,則程序按原順序執(zhí)行。
PLC維修及故障診斷
時(shí)間:2011-08-10 來(lái)源:未知 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
三菱PLC維修:
檢修方法: 打開機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)電源燒壞,整流橋后濾波電解電容已炸開,保險(xiǎn)絲燒得發(fā)黑,用萬(wàn)用表檢查,炸開的濾波電容已短路。保險(xiǎn)絲開路,逐個(gè)查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險(xiǎn)絲和濾波電解電容后通電,測(cè)各組電源都已正常,裝好整臺(tái)機(jī),通電后電源指示燈亮,將輸入點(diǎn)與公共端短路,輸入點(diǎn)燈亮,輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)燈同樣亮。使用系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)檢驗(yàn),證實(shí)一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能,當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí),首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng),以及有無(wú)其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064,則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例,來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
當(dāng)向三菱PLC基本單元供電時(shí),基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí),請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況,使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷,此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。
2.出錯(cuò)指示([EPROR]LED閃爍)
當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤(如忘記設(shè)置定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí),[EPROR]LED會(huì)閃爍,三菱PLC處于STOP狀態(tài),同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò),檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
3.出錯(cuò)指示([EPROR]LED燈亮)
由于三菱PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms,則WDT出錯(cuò),[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位,若PLC恢復(fù)正常,請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外,請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過(guò)程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)(監(jiān)視D8012可知zui大掃描時(shí)間)。如果進(jìn)行全部的檢查之后,[EPROR]LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障,請(qǐng)與技術(shù)服務(wù)商。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí),即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,仍可對(duì)三菱FX系列PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能*進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比三菱FX2N系列PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí),會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí),主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合,或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。