概述
ROTORK作為世界上主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造廠家，因其耐用的產(chǎn)品而享譽(yù)，憑借著數(shù)十年在各種環(huán)境下安裝、使用的經(jīng)驗(yàn)，已開(kāi)發(fā)出了一套高可靠性的設(shè)計(jì)。并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作及安全應(yīng)用方面處于地位。 英國(guó)羅托克（ROTORK）公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器（IQ系列），世界上*推出的執(zhí)行器--可以使你在不打開(kāi)電動(dòng)箱端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢(xún)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)： （1）便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡(jiǎn)化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場(chǎng)所尤為重要； （2）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門(mén)開(kāi)、關(guān)狀態(tài)和正常閥門(mén)開(kāi)度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息； （3）完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置； （4）*的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把*自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能
雙密封、雙保護(hù) IQ外殼的額定防護(hù)等級(jí)為IP68-水下3米，48小時(shí)，NEMA4/4X/6。它是*防水可防塵，而且不透氣。Rotork雙密封系統(tǒng)確保內(nèi)部元件受到保護(hù)，因?yàn)樗鼈儽环浪泳€端子模塊將內(nèi)部電纜與接線端子箱隔離。即使在現(xiàn)場(chǎng)接線期間，移去接線端蓋，保護(hù)仍得以維持，且接線端子模塊獨(dú)立密封。 非侵入式終身密封 IQ的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試無(wú)需卸掉電氣箱端蓋。所有設(shè)定和調(diào)整均使用提供的紅外線設(shè)定器來(lái)完成。在我們制造廠的受控環(huán)境中組裝后，氣體交換已被排除-所有內(nèi)部元件終身得到保護(hù)。非侵入式控制器意味著沒(méi)有穿過(guò)控制箱體的貫通軸。簡(jiǎn)單、可靠，IQ簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，而規(guī)格和性能有所擴(kuò)展。 力矩測(cè)量執(zhí)行器能夠可靠可精確地測(cè)定操作一個(gè)閥門(mén)的作用力，這是對(duì)閥門(mén)和執(zhí)行器提供保護(hù)的基礎(chǔ)。IQ使用其的輸出力矩測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是從人們熟悉的類(lèi)似壓力傳感器這樣的過(guò)程測(cè)量技術(shù)研制而成的。在工業(yè)中經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和測(cè)試的這一技術(shù)適用于閥門(mén)執(zhí)行器。在帶有負(fù)荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器，是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號(hào)，可獲得準(zhǔn)確的、可重復(fù)的力矩測(cè)量值，且獨(dú)立于頻率、電壓和溫度變化。 閥位測(cè)量可靠的過(guò)程控制取決與閥門(mén)行程末端的準(zhǔn)確定位，而液壓控制取決于閥門(mén)行程中間的準(zhǔn)確定位。擁有的非接觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)則是執(zhí)行器控制中zui簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。只有一個(gè)活動(dòng)部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后與存儲(chǔ)在安全、*的存儲(chǔ)器中的限位作比較。 元件減少合理的機(jī)械和電氣系統(tǒng)使可靠性得到提高。作為IQ的基礎(chǔ)，手輪結(jié)構(gòu)和控制底架的改進(jìn)提高了執(zhí)行器的可靠性。?quot;系統(tǒng)集成芯片技術(shù)已因應(yīng)用于IQ控制模塊。元件數(shù)量明顯減少，從而減少了互連、布線和印刷電路板的復(fù)雜性。采用了諸如數(shù)據(jù)顯示功能以及更好的系統(tǒng)保護(hù)等增強(qiáng)功能，從而提高了性能及可靠性。 安全完整性zui初研制IQ是為了提高閥門(mén)執(zhí)行器的安全完整性狀態(tài)。通過(guò)再次的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，Rotork能夠提供解決辦法，是工藝工程師能夠根據(jù)確定的安全完整性等級(jí)評(píng)估選擇執(zhí)行器。鑒于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等標(biāo)準(zhǔn)成為評(píng)估工藝系統(tǒng)安全完善的要求，Rotork 將樂(lè)意討論您的要求。
規(guī)格與技術(shù)參數(shù)
| 公稱(chēng)通徑DN（mm） | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 65 | 80 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
| 額定流量 系數(shù)kv | 單座 | P | 1.2～5.0 | 8 | 12 | 20 | 32 | 50 | 80 | 120 | 200 | 280 | 450 | | | | |
| 雙座 | N | | 10 | 16 | 25 | 40 | 63 | 100 | 160 | 250 | 400 | 630 | 1000 | 1600 | | | |
| 套筒 | M | | 15 | | 20 | 30 | | 75 | 115 | | 240 | 350 | | | | | |
| 公稱(chēng)壓力（MPa） | 1.6 4.0 6.0 | ||||||||||||||||
| 行程（mm） | 10 | 16 | 25 | 40 | 60 | 100 | |||||||||||
| 信號(hào) | 0-10mA DC 4-20mA DC | ||||||||||||||||
| 介質(zhì)溫度℃ | -200～+200、-40～+250（常溫） -40～+450（中溫） -250～-60（低溫） | ||||||||||||||||
| 流量特性 | 直線 百分比 | ||||||||||||||||
| 可調(diào)范圍 | 30:1 | ||||||||||||||||
| 閥 體 材 質(zhì) | 公 稱(chēng) 壓 力 （MPa） | 0.6 | | 低溫：ZG1Cr18Ni9Ti | |||||||||||||
| 1.6 | 常溫:ZG230-450 | ||||||||||||||||
| 4.0 | 低溫:ZG1Cr18Ni9Ti | ||||||||||||||||
| 常溫:ZG230-450、ZG1Cr18Ni9Ti | |||||||||||||||||
| 中溫:ZG230-450、ZG1Cr18Ni9Ti | |||||||||||||||||
| 6.4 | 低溫:ZG1Cr18Ni9Ti | ||||||||||||||||
| 常溫:ZG230-450、ZG1Cr18Ni9Ti | |||||||||||||||||
| 中溫:ZG230-450、ZG1Cr18Ni9Ti | |||||||||||||||||
| 法蘭尺寸 | 符合JB78-59、JB79-59標(biāo)準(zhǔn)，可按JB/79.1-94、JB、ANSI、JIS、DIN 等標(biāo)準(zhǔn)訂貨生產(chǎn) | ||||||||||||||||
| 閥芯材質(zhì) | 1Cr18Ni9，SS304，0Cr18Ni12Mo2Ti，SS316，ZG1Cr18Ni9Ti | ||||||||||||||||
| 上閥蓋型式 | 普通式（常溫型），熱片式（中溫型），長(zhǎng)勁式（低溫式） | ||||||||||||||||
主要技術(shù)性能指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 指標(biāo) | |
| 基本誤差％ | ±5.0 | |
| 回差％ | 3.0 | |
| 死區(qū)％ | 3.0 | |
| 泄漏量 | 單座閥 | 符合JB/T7387-94 IV級(jí) 小于閥的額定容量×10-4 |
| 雙座閥 | 符合JB/T7387-94 Ⅲ級(jí) 小于閥的額定容量×10-3 | |
| 套筒閥 | 符合JB/T7387-94 Ⅲ級(jí) 小于閥的額定容量×10-3 | |
允許壓差
| 使用情況 | 閥芯處于流開(kāi)狀態(tài)，關(guān)閉時(shí)閥后壓力P2＝0 | ||||||||||
| 公稱(chēng)通徑 DN（mm） | 閥座直徑 DN（mm） | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 有效推力 （N） | 允許壓差（sMPa） | ||||||||
| 電動(dòng)直通單座調(diào)節(jié)閥 | |||||||||||
| PN1.6（MPa） | PN6.4（MPa） | ||||||||||
| 3/4 | 3 | 4 | 5 | | | | |||||
| 6 | 7 | 8 | |||||||||
| | 10 | 12 | 15 | 20 | 400,1000,2500 | 公稱(chēng)壓力 | 3.8 | 2.7 | 1.7 | 1.0 | |
| 公稱(chēng)壓力 | 4.34.3 | 2.5 | |||||||||
| 25 | 26 | 400,1000,2500 | 0.5 | 公稱(chēng)壓力 | 0.6 | 3.6 | | ||||
| 32 | 32 | 0.4 | 公稱(chēng)壓力 | 0.4 | 2.3 | | |||||
| 40 | 40 | 400,1000 2500，6400 | 0.7 | 1.0 | 0.7 | 1.5 | | ||||
| 50 | 50 | 0.5 | 1.0 | 0.5 | 1.0 | | |||||
| 65 | 66 | 6400，16000 | 1.4 | 1.4 | |||||||
| 80 | 80 | 1.0 | 1.0 | ||||||||
| 100 | 100 | 0.6 | 0.6 | ||||||||
| 125 | 125 | 6400，16000 | 0.5 | 1.0 | 0.5 | 1.0 | |||||
| 150 | 150 | 0.3 | 0.7 | 0.3 | 0.7 | ||||||
| 200 | 200 | 0.2 | 0.4 | 0.2 | 0.4 | ||||||
| 250 | | 16000 | 0.3 | 0.3 | |||||||
| 300 | | 0.2 | 0.2 | ||||||||
外形尺寸
ZRZP單座 ZRZN雙座 ZRZN套筒
1、電動(dòng)單座、雙座調(diào)節(jié)閥
| 公稱(chēng)通徑 DN | A 執(zhí)行器寬 | B | L | H | H1 | ||||||
| ZRZP單座 | ZRZN雙座 | ||||||||||
| PN1.6 | PN4.0 | PN6.4 | 普通型 | 熱片型 | 普通型 | 熱片型 | ZRZP | ZRZN | |||
| 20 | 230 | 460 | 180 | 185 | 190 | 653 | 804 | / | / | 65 | / |
| 25 | 185 | 190 | 205 | 665 | 816 | 670 | 937 | 99 | 104 | ||
| 32 | 200 | 210 | 220 | 671 | 822 | 673 | 943 | 105 | 107 | ||
| 40 | 220 | 230 | 240 | 683 | 834 | 693 | 982 | 116 | 126 | ||
| 50 | 230 | 530 | 250 | 255 | 265 | 698 | 849 | 698 | 992 | 131 | 131 |
| 65 | 275 | 285 | 295 | 789 | 949 | 799 | 1147 | 165 | 175 | ||
| 80 | 305 | 310 | 325 | 792 | 952 | 809 | 1177 | 173 | 190 | ||
| 100 | 350 | 355 | 370 | 796 | 956 | 821 | 1207 | 177 | 202 | ||
| 125 | 260 | 630 | 410 | 425 | 440 | 847 | 1062 | 872 | 1357 | 225 | 250 |
| 150 | 450 | 460 | 475 | 855 | 1070 | 882 | 1377 | 233 | 260 | ||
| 200 | 550 | 560 | 570 | 894 | 1109 | 924 | 1459 | 272 | 302 | ||
| 250 | 670 | 660 | 670 | 1156 | 1368 | 1156 | 1368 | 422 | 422 | ||
| 300 | 740 | 785 | 800 | 1215 | 1427 | 1215 | 1427 | 484 | 484 | ||
2、電動(dòng)套筒調(diào)節(jié)閥
| 公稱(chēng)通徑 DN | L（mm） | A | B | H（mm） | H1（mm） | |||
| PN16 | PN40 | PN64 | 普通型 | 熱片型 | ||||
| 25 | 184 | 197 | 230 | 230 | 460 | 668 | 819 | 75 |
| 40 | 222 | 235 | 260 | 684 | 835 | 95 | ||
| 50 | 254 | 267 | 300 | 684 | 835 | 98 | ||
| 80 | 295 | 317 | 380 | 230 | 530 | 785 | 946 | 130 |
| 100 | 350 | 368 | 430 | 795 | 946 | 156 | ||
| 150 | 480 | 473 | 550 | 260 | 630 | 945 | 1160 | 208 |
| 200 | 600 | 615 | 650 | 945 | 1160 | 250 | ||
| 250 | 650 | 670 | 690 | 1050 | 1320 | 265 | ||
| 300 | 740 | 770 | 800 | 1145 | 1320 | 265 | ||
可其它進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
法國(guó)伯納德執(zhí)行器bernard SIPOS 5 Flash西博思（德國(guó)西門(mén)子） 德國(guó)歐瑪電動(dòng)執(zhí)行器auma
