點(diǎn)膠是一種以可控的方式對膠體進(jìn)行精確分配的技術(shù)，在微電子封裝技術(shù)中起到了非常關(guān)鍵的作用。隨著技術(shù)的變革，流體點(diǎn)膠開始了由接觸式點(diǎn)膠向非接觸式點(diǎn)膠的轉(zhuǎn)變。噴射點(diǎn)膠與接觸式點(diǎn)膠相比具有點(diǎn)膠精度高、速度快、不受空間約束等優(yōu)勢，現(xiàn)代壓電點(diǎn)膠技術(shù)|壓電閥為微電子封裝領(lǐng)域提供高速、高質(zhì)量和低成本的流體點(diǎn)膠技術(shù)。噴射點(diǎn)膠技術(shù)代表著流體點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展趨勢，在未來勢必得到更廣泛的應(yīng)用。

點(diǎn)膠是微電子封裝工業(yè)中一道很重要的工序，現(xiàn)代壓電點(diǎn)膠技術(shù)|壓電閥廣泛用于集成電路封裝（AICE）和表面貼裝（SMT），它利用某種方法將一定量的粘接劑擠壓到基板或基片上，以實(shí)現(xiàn)芯片和基板之間的粘接。膠滴的直徑、*性等質(zhì)量問題直接關(guān)系到封裝產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展，將使集成電路的總成本大幅度降低。
　　

　　 首先，對點(diǎn)膠機(jī)蠕動(dòng)泵的工作原理進(jìn)行了介紹，接著分析了點(diǎn)膠系統(tǒng)對點(diǎn)、線基本軌跡進(jìn)行點(diǎn)膠的運(yùn)動(dòng)過程，得出了點(diǎn)膠時(shí)間和點(diǎn)膠厚度，點(diǎn)膠時(shí)間和點(diǎn)膠長度的關(guān)系。通過對平面上整規(guī)的點(diǎn)陣列、散亂點(diǎn)、封閉曲線、非封閉曲線的點(diǎn)膠過程進(jìn)行分析，從運(yùn)動(dòng)控制角度提出了各種情況相應(yīng)的改進(jìn)控制方法。由于Z軸的運(yùn)動(dòng)曲線會(huì)對點(diǎn)膠效果產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，同時(shí)也為了提高該軸的穩(wěn)定性，通過闡述和分析直線型和指數(shù)型加減速曲線的優(yōu)缺點(diǎn)，我們后決定選取S形曲線作為該軸的運(yùn)動(dòng)曲線。根據(jù)蠕動(dòng)泵的特點(diǎn)及對自行設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路的工作原理的介紹，我們用自行設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，從而帶動(dòng)蠕動(dòng)泵進(jìn)行點(diǎn)膠，達(dá)到了較高的點(diǎn)膠精度。