德國西門子模塊6ES73136CG044AB1
控制技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置??删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著一體化經(jīng)濟的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用,形成具有自主知識產(chǎn)權的可編程序控制器技術,應該是廣大技術人員努力的方向。
2 可編程序控制器的發(fā)展歷程
可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代,當時的可編程序控制器功能都很簡單,只有邏輯、定時、計數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn), CPU 以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器,存儲容量有限;用戶指令一般只有二三十條,還沒有成型的編程語言;機型單一,沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說是龐然大物。
進入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術得到了較大的發(fā)展??删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外,增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等;軟件開發(fā)有自診斷程序,程序存儲開始使用EPROM ;可靠性進一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機功能從向通用過渡。
70年代后期和80年代初期,微處理器技術日趨成熟,單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開始普遍應用??删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和標準化,SFC(順序功能圖)語言逐步普及,的編程器已被個人計算機和相應編程軟件所替代,人機界面裝置日趨完善,已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理,并發(fā)展了冗余技術,大大加強了可靠性。
進入21世紀,可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭,并不斷擴大其應用領域,如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。目前可編程序控制器主要向兩 個方向擴展:一是綜合化控制系統(tǒng),它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念,將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來,甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準備了技術基礎,這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅實的技術基礎,從而會帶來工業(yè)控制的一場變革,實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠;二是微型可編程序控制器異軍突起,體積如手掌大小,功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制功能,并具備聯(lián)網(wǎng)功能,這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的加快,在技術發(fā)展的同時,發(fā)達國家更加注重了對可編程序控制器
聯(lián)接成遠程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。
可組成局部網(wǎng),不僅PLC,而且高檔計算機、各種智能裝置也都可進網(wǎng)??捎每偩€網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。
網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通訊、交換信息。
聯(lián)網(wǎng)、通訊,正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體,進而可創(chuàng)造更高的效益。這個無限美好的前景,已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。
以上幾點應用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,PLC有大、有小。所以,它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產(chǎn)線,以至于整個工廠??梢哉f,工業(yè)控制的大小場合,都離不開PLC。
一般講,工業(yè)生產(chǎn)過程可分為兩種類型;連續(xù)型生產(chǎn)過程(如化學工業(yè))及非連續(xù)型,即離散型生產(chǎn)過程(如機械制造業(yè))。前者生產(chǎn)對象是連續(xù)的,分不出件的;后者為離散的,一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應用,而且,控制的規(guī)模又可大、可小,所以,這兩種類型的生產(chǎn)過程都有其用武之