RS-232控制型步進電機驅(qū)動器（型號：SMD1002）
1. DC12-40V寬電壓范圍供電
2. zui大2A相電流輸出
3. H橋雙極性PWM電流調(diào)制
4. 具備16種細分模式，滿足不同精度控制要求
5. 一圈的脈沖數(shù)從200到12800
6. 步進角度從1.8度到0.028125度
7. 輸入信號光電隔離，杜絕干擾
8. 支持35、42、55、57BYG系列兩相混合式步進電機
9. 省去脈沖信號、方向信號、free信號的連線
10. 使用指令控制電機運轉(zhuǎn)角度
11. 便于控制角度閥、直線電機等。
12. 引線：電源線（2根）、電機線（4根）、232控制線（3根）、485控制線（2根）
13. 支持232組網(wǎng)控制模式，可以選擇其中一種控制方式
14. 可以直接連接計算機、PLC，組網(wǎng)控制方便
15. 外形尺寸：130*70*60mm
RS-232 控制型步進電機驅(qū)動器細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動電壓18V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。
主要特點
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
2 直流18～50V供電
3 光電隔離信號輸入/輸出
4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
5 十五檔細分和自動半流功能
6 八檔輸出相電流設(shè)置
7 具有脫機命令輸人端子
8 電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)
9 高啟動轉(zhuǎn)速
10.高速力矩大
一、電氣參數(shù)
| 輸入電壓 | 直流18～50V輸入 |
| 輸入電流 | 小于4安培 |
| 輸出電流 | 1.0A～4.2A |
| 功 耗 | 功耗：80W； 內(nèi)部保險：6A |
| 溫 度 | 工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
| 濕 度 | 不能結(jié)露，不能有水珠 |
| 氣 體 | 禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵 |
| 重 量 | 200克 |
二、控制信號接口
圖1是驅(qū)動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PLS/CW+： 步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS/CW-： 步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA+： 脫機使能復(fù)位信號輸入正端
ENA-： 脫機使能復(fù)位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn)）
1、設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（如表1）：
| SW5狀態(tài) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6狀態(tài) | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7狀態(tài) | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW8狀態(tài) | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 步數(shù) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當設(shè)置成“OFF”時，為有半流功能。
當設(shè)置成“ON”時，為無半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
| 輸出電流（A） | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
| OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
| OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
| ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
| OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4、半流功能
半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發(fā)熱。
四、功率接口
1、+V、GND：連接驅(qū)動器電源
+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。zui大電流是5A。
GND：直流電源負級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機
驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大（為電機繞組電流的1.73倍），
串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。
Four:
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
六 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN： 綠燈，正常工作時亮。
ERR： 紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
2、故障及排除
| 故 障 | 原 因 | 解決措施 |
| LED不亮 | 電源接錯 | 檢查電源連線 |
| 電源電壓低 | 提高電源電壓 | |
| 電機不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 | 電機連線不對 | 改正電機連線 |
| 脫機使能RESET信號有效 | 使RESET無效 | |
| 電機不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 | 無脈沖信號輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號的電平 |
| 電機轉(zhuǎn)動方向錯誤 | 動力線相序接錯 | 互換任意兩相連線 |
| 方向信號輸入不對 | 改變方向設(shè)定 | |
| 電機扭矩太小 | 相電流設(shè)置過小 | 正確設(shè)置相電流 |
| 加速度太快 | 減小加速度值 | |
| 電機堵轉(zhuǎn) | 排除機械故障 | |
| 驅(qū)動器與電機不匹配 | 換合適的驅(qū)動器 |
