1996年，在控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

   對(duì)于工控新人來(lái)說(shuō)，使用STEP7編程時(shí)，首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用，待這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉”了。
    在上經(jīng)常遇到用戶FB的接口變量類(lèi)型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別，以下通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)用FB塊編程計(jì)算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通過(guò)一個(gè)中間變量（例如其變量名定義為“TEMP_value”）傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果，然后再乘以“C”終結(jié)果“D”；將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類(lèi)型后做如下。
    首先創(chuàng)建FB1，在IN接口類(lèi)型中新建A、B、C 三個(gè)變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型INT；在OUT接口類(lèi)型中新建D 變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型INT；在OB1中調(diào)用FB1，并生成對(duì)應(yīng)的背景DB塊DB1。
    情形一，將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖1：

                                           圖1  中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”，如圖2所示。

                                     圖2  中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時(shí)的在線數(shù)據(jù)

    情形二，將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖3：

                                           圖3  中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值，而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無(wú)該中間變量，如圖4所示。

                                   圖4  中間變量“TEMP_value”定義為STAT時(shí)的在線數(shù)據(jù)

    情形三，將中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖5：

                                           圖5  中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值，也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量，如圖6所示。