移動機(jī)器人顧名思義是具備運(yùn)動能力的自動化設(shè)備,移動機(jī)器人可在其工作環(huán)境中自主運(yùn)行,而不必安裝在固定的位置。
雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別,但移動機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法,把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手,而移動機(jī)器人就是機(jī)器人的腳,這足以證明移動機(jī)器人的重要性。
移動機(jī)器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接,下達(dá)任務(wù)作業(yè),移動機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護(hù)模塊,實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確?;顒訄龅氐娜藛T安全。
藍(lán)芯科技智能移動機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能移動機(jī)器人agv適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |