3、伺服調(diào)試
 
      機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。
中國的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
        目前全國機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來由于材料和能源價(jià)格的飛漲，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤大幅增加，未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝市場轉(zhuǎn)移。所以，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識(shí)到，中國的機(jī)床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時(shí)，更應(yīng)在產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備。
        機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機(jī)，PLC，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些應(yīng)用領(lǐng)域，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫，伺服沖壓送料機(jī)，自動(dòng)化專機(jī)流水線等，對于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應(yīng)的，正越來越多的使用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

2．三菱運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品簡介

        三菱在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)方面具有豐富的產(chǎn)品線，可以對應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對應(yīng)方法。并且，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件，可支持不同的機(jī)床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)，以的SFC的編程語言，多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補(bǔ)的動(dòng)作，而SV22的操作系統(tǒng)，以機(jī)械支持語言，則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機(jī)床設(shè)備中。
        在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級，滿足各種設(shè)備的定位控制要求，而且從功率上來說，小到50W，大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對于110kW以上的需求，也有各種對應(yīng)方式來實(shí)現(xiàn)控制。

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