藍(lán)芯科技柔性搬運(yùn)機(jī)器人均采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無論是在非?？臻煹闹匦蜋C(jī)械制造產(chǎn)線還是在比較擁擠的SMT線，機(jī)器人在通道兩側(cè)經(jīng)常變的情況下，不用任何標(biāo)記，可以流暢行走，完成各種任務(wù)。而當(dāng)用戶需要變更生產(chǎn)線時(shí)，3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人的特性又大大降低了重新部署的成本，能夠快速響應(yīng)用戶生產(chǎn)需求的變化。
滾筒柔性搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名 | 詳細(xì)參數(shù) |
輥筒尺寸 | 離地低600mm |
輥筒方向 | 單、雙向轉(zhuǎn)動(dòng) |
對接確認(rèn)信號(hào) | 紅外通信、WiFi通信 |
承載 | ≤350kg |
輥筒速度 | ≤1m/s |
智能調(diào)度
自主規(guī)劃路徑、靈活避障
特點(diǎn)：
①服務(wù)調(diào)用虛擬交管點(diǎn)，無須在實(shí)際場地上做交通管制。
②調(diào)度系統(tǒng)通過所在位置和任務(wù)執(zhí)行，匹配短路徑模型和合適的機(jī)器人。
③達(dá)成更高效合理的作業(yè)規(guī)劃，效率大幅提升。
