通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位，分配給機(jī)器人實時三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取 ，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機(jī)器人AGV上。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī)，可以適就于可種場景視覺抓取，比如3D貨品無序分揀。
3D貨品無序分揀適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），可達(dá)±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
