安沃馳AVENTICS伺服驅(qū)動(dòng)R417002894驅(qū)動(dòng)方式
位置比例增益:
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令
起振蕩或調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
產(chǎn)品信息:
電源 24V
電壓偏差 DC -25% / +30%
防護(hù)等級(jí) IP66
小功率消耗 8A
介紹:
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)
機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。
礎(chǔ)。如果說(shuō)20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直
流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,那么,20世紀(jì)90年代則是伺服
在20世紀(jì)后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理
器--DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)
的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良的基
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這
一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為。
要求:
1、調(diào)速范圍寬
應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控
2、定位精度高
系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
精度外, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)還要求有良的快速響
4、快速響應(yīng),無(wú)調(diào)
為了率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位
短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
安沃馳AVENTICS伺服驅(qū)動(dòng)R417002894驅(qū)動(dòng)方式