機(jī)械手行星減速機(jī)

行星減速機(jī)安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會因為安裝不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。 
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。 
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。 
此外，在安裝時除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn)：
1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。 
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。 
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機(jī)、定位凸臺及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。 
4、為保證受力均勻，在減速機(jī)與電機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

伺服馬達(dá)減速機(jī)應(yīng)用廣泛，例如：切割機(jī)、雕刻機(jī)、拋光機(jī)，拉絲機(jī)，彎弧機(jī)，攻絲機(jī)，彈簧機(jī)，流水線設(shè)備、食品包裝、焊接設(shè)備、紡織印染、玻璃設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、石油化工、橡膠塑料、起重運(yùn)輸、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、重工業(yè)的機(jī)械傳動、驅(qū)動技術(shù)、機(jī)床、制造系統(tǒng)、機(jī)器人、自動化與機(jī)械手、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和造紙設(shè)備、玻璃及木材加工機(jī)械、直線驅(qū)動技術(shù)、汽車工業(yè)和輪胎制造業(yè)、精密測試儀器等高精度場合的應(yīng)用。

行星減速機(jī)參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達(dá)排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機(jī)
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm

安裝尺寸：

機(jī)械手行星減速機(jī)