3D相機(jī)無序分揀系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測(cè)定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。
3D相機(jī)無序分揀應(yīng)用案例：
電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。
難點(diǎn)與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)，將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。
3D相機(jī)無序分揀技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點(diǎn)距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），zui高可達(dá)±0.02ＭＭ |
| 采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
3D相機(jī)無序分揀實(shí)際場(chǎng)景：
無序抓取
混合無序抓取
