堆高叉車式AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
堆高叉車式AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險(xiǎn)裝置并制動搬運(yùn)車或是自動避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到的位置；AGV叉車機(jī)動靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
堆高叉車式AGV技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1126mm |
自重(含電池) | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 1450 mm |
小通道寬度 | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
