堆高型無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2個 | 1150L*170W*60H mm x2個 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，包括本體及背負(fù)物料 | |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
