周邊傳動刮吸泥機(jī)污泥處理系列端梁上安裝的驅(qū)動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機(jī)（雙驅(qū)動減速機(jī)及電機(jī)）。并設(shè)過力矩保護(hù)裝置，過力矩可調(diào)節(jié)，使刮泥機(jī)運(yùn)行安 全可靠。行走輪位于驅(qū)動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用耐磨橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機(jī)出軸套裝，行走輪前部設(shè)置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵心輪需適于在室外環(huán)境下長時間工作，而且經(jīng)久耐用，不易老化，不龜裂。

周邊傳動刮吸泥機(jī)污泥處理系列刮板組合由刮臂、刮泥板、拉桿、橡膠板組成。刮泥板折彎成“「”字形，整體刮板呈對數(shù)螺線形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端設(shè)置φ150的實(shí)心尼龍滾輪，刮泥部份的重力由行走輪支承，確保刮泥板平穩(wěn)刮泥，較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)刮泥效率有一定的提高。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。

周邊傳動刮泥機(jī)主要有中 心旋轉(zhuǎn)座、L型工作橋、刮臂刮板、導(dǎo)流筒、攔渣排渣裝置等組成，工作時，污水從中 心支墩處經(jīng)導(dǎo)流筒擴(kuò)散后均勻流向池周，混合液中粗大的顆粒經(jīng)沉淀 后在池底形成污泥層， 比重較經(jīng)的浮于液面，工作橋在周邊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿中 心支座作緩慢旋轉(zhuǎn)，較支式刮臂依據(jù)重力帶動刮板將污泥逐層由池周刮向中 心集泥坑，通過池內(nèi)水壓將污泥排出池外，浮渣刮板沿導(dǎo)流筒將浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗內(nèi)，通過自動沖洗機(jī)構(gòu)將浮渣排出池外。