視覺(jué)引導(dǎo)工件上料可適應(yīng)多種大小、形狀不一且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件；

工件在料框中緊密貼合或隨意擺放，均不影響識(shí)別；

智能軌跡規(guī)劃及抓取規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的角度和位置，并自主生成合適運(yùn)動(dòng)路線，避免碰撞；

特點(diǎn)：無(wú)需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料，并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 
位置合適的3D抓取定位 
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
 

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù)：