Rexroth力士樂DB25G3-5X/100V先導(dǎo)式溢流閥
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Rexroth力士樂DB25G3-5X/100V先導(dǎo)式溢流閥
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DB 25 G7-5X/315
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DB 25 G7-5X/315YV
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DB 25 G7-5X/50
MA-LIQZO-T(ES)是二通型插裝式比例節(jié)流閥,集成塊式安裝。它主要是由比例方向?qū)чy③輸出 的高壓油作用在閥芯①上的2個先導(dǎo)面積上,使閥芯①在閥套②中作直線開閉運(yùn)動。閥芯①精確的位移行 程由傳感器⑤來檢測。根據(jù)輸入電信號的大小提供流量控制。此類閥與放大器協(xié)同工作,放大器向比例 閥提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動電流,以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量,使之與供給放大器的輸入信號相對應(yīng)。
流量閉環(huán)調(diào)節(jié)是:將位移傳感器⑤的反饋信號,提供給集成式數(shù)字放大器⑥來進(jìn)行處理、運(yùn)算,然 后來調(diào)整比例方向?qū)чy③的驅(qū)動電流大小,由此來調(diào)整輸出到閥芯①先導(dǎo)面積上的壓力油大小。從而改 變閥芯①的運(yùn)動方向及通油面積。
采用DHZO小流量比例方向閥與傳感器⑤進(jìn)行閉環(huán)控制,其主要特征是:縮短了響應(yīng)時間和具有較
MA-LIQZO-T-502
MA-LIQZO-TES-502
MA-DLHZO和MA-DLKZOR系列高性能伺服比例閥,是直動式滑閥結(jié)構(gòu)。比例電磁鐵⑥后端剛 性連接一個LVDT位置傳感器⑦,根據(jù)放大器⑧輸入電信號的大小提供方向控制及無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠?制。此系列伺服比例閥是將一個四邊超精密加工的閥芯⑤裝在高精密加工并淬硬的閥套④內(nèi)滑動,以獲 得很高的遮蓋精度。
此系列伺服比例閥的五腔閥體③內(nèi)壓入精密淬硬閥套④,閥套④內(nèi)滑動的閥芯⑤在比例電磁鐵⑥和 彈簧①的共同作用下滑動。閥芯⑤滑動的軸向位置靠裝在比例電磁鐵⑥上的LVDT傳感器⑦來進(jìn)行閉環(huán) 控制。以獲得優(yōu)良的動靜態(tài)性能。
該伺服比例閥的優(yōu)點是:耐污染、低敏感、品質(zhì)更穩(wěn)定、更高的動靜態(tài)性能。此閥既能單獨(dú)使用, 同時也能當(dāng)先導(dǎo)閥,應(yīng)用于所有閉環(huán)控制的閥中。
MA-DLHZO-TES-PS-040-L
注:T5型和T7型閥芯是低流量精密控制特殊閥芯,T5型在0-40%閥芯行程內(nèi),T7型在0-60%內(nèi)。
閥芯的非線性特性可由放大器信號來補(bǔ)償,因此閥的流量調(diào)節(jié)曲線等效是與輸入信號對應(yīng)的直線(如虛線)
DT7型閥芯有與T7閥芯同樣的特性,于面積比為1: 2的差動型油缸的場合。
MA-DPZO-L閥是兩級閉環(huán)伺服比例閥,其主閥芯和先導(dǎo)閥芯均帶位置傳感器。比例閥與放大器配 合工作,根據(jù)輸入電信號的大小提供方向控制及無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂啤?br/>比例閥內(nèi)有一四通閥芯①在五腔閥體②內(nèi)滑動,并由高性能伺服比例閥③作先導(dǎo)控制。并通過主閥 和導(dǎo)閥中的LVDT傳感器⑦和⑤形成雙閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)主閥芯①通油量的高精度控制并獲得很高的 動態(tài)性能。該閥用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中。
為了補(bǔ)償因負(fù)載變化引起的流量波動,可以疊加一壓力補(bǔ)償器。以保持閥
注明:1、對于零遮蓋閥芯L3丄5,DL5,中位(斷電)時遮蓋量為1-6%閥芯行程P-B/A-T
2、 對于S或Q型閥芯,遮蓋量是:20%閥芯行程。對于L型閥芯,遮蓋量為10%閥芯行程。
3、 Q和V型閥芯,通常與帶集成式數(shù)字放大器配合使用。
MA-LIQZO-L(E)是二通型插裝式伺服比例閥,集成塊式安裝。它主要是伺服比例閥③輸出的高壓 油作用在閥芯①上的2個先導(dǎo)面積上,通過壓差變化使閥芯①在閥套②中作直線開合運(yùn)動。閥芯①精確的 位移行程由傳感器⑦來檢測。根據(jù)輸入電信號的大小提供流量控制。此類閥與放大器協(xié)同工作,放大器 向伺服比例閥提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動電流,以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量,使之與供給放大器的輸入信號相對應(yīng)。
流量調(diào)節(jié)是由伺服比例閥③來控制帶有2個先導(dǎo)面積的閥芯①,在閥套②中作往復(fù)運(yùn)動。以改變閥口 的通油面積,從而實現(xiàn)通流大小的控制。
主閥芯由MA-DLHZO高性能伺服比例閥③與主閥傳感器⑦進(jìn)行2級閉環(huán)控制。DN50通徑以下的伺 服比例導(dǎo)閥為6通徑,DN63通徑以上的伺服比例導(dǎo)閥為10通徑。這種閥的主要優(yōu)點是:響應(yīng)時間快,流 量控制精確,重復(fù)精度高。該類閥適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中。
MA-LIQZO-LES-PS-25
MA-LIQZO-L(ES)是三通型插裝式伺服比例閥,集成塊式安裝。它主要是伺服比例閥③輸出的高 壓油作用在閥芯①上的2個先導(dǎo)面積上,通過壓差變化使閥芯①在閥套②中作直線開合運(yùn)動。閥芯①精確 的位移行程由傳感器⑦來檢測。根據(jù)輸入電信號的大小提供流量控制。此類閥與放大器協(xié)同工作,放大 器向伺服比例閥提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動電流,以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量,使之與供給放大器的輸入信號相對應(yīng)。
流量調(diào)節(jié)是由伺服比例閥③來控制帶有2個先導(dǎo)面積的閥芯①,在閥套②中作往復(fù)運(yùn)動。以改變閥口 的通油面積,從而實現(xiàn)通流大小的控制。
主閥芯由MA-DLHZO高性能伺服比例閥③與主閥傳感器⑦進(jìn)行閉環(huán)控制。DN50通徑以下的伺服 導(dǎo)閥為6通徑,DN63通徑以上的伺服導(dǎo)閥為10通徑。這種閥的主要優(yōu)點是:響應(yīng)時間快,流量控制精 確,重復(fù)精度高。該類閥適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中。
E200系列導(dǎo)軌式數(shù)字放大器
適用于單/雙電磁鐵的開環(huán)和閉環(huán)控制的各種功能比例閥
使用說明
1、按箭頭方向在1米內(nèi)用配管將出口和液壓換向閥的回油口或壓力操縱閥的進(jìn)油口接通。
2、用兩個YKF-L31型壓力控制閥和一個YHF-L1型液壓換向閥組合使用時,應(yīng)將其中的一個壓力控制閥的控制管路接口A 同另一個壓力控制閥的控制管路接口B 用配管接通。
3、YKF-L31型2個與1個YHF-L1型液壓換向閥組合;YKF-L32 型1個與1個YHF-L2型液壓換向閥或YKF-L4型壓力操縱閥組合。
4、供油時,進(jìn)口壓力P1和出口壓力P2(液壓換向閥或壓力操縱閥的設(shè)定壓力)的關(guān)系為:P1=3P2- P3。
P3:向貯油器開放的回油主管路內(nèi)的殘余壓力。
穩(wěn)壓作用:溢流閥串聯(lián)在回油路上,溢流閥產(chǎn)生背壓,運(yùn)動部件平穩(wěn)性增加。
系統(tǒng)卸荷作用:在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥,當(dāng)電磁鐵通電時,溢流閥的遙控口通油箱,此時液壓泵卸荷。溢流閥此時作為卸荷閥使用。
安全保護(hù)作用:系統(tǒng)正常工作時,閥門關(guān)閉。只有負(fù)載超過規(guī)定的極限(系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力)時開啟溢流,進(jìn)行過載保護(hù),使系統(tǒng)壓力不再增加(通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)高工作壓力高10%~20%)。
實際應(yīng)用中一般有:作卸荷閥用,作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥,作高低壓多級控制閥,作順序閥,用于產(chǎn)生背壓(串在回油路上)。
溢流閥一般有兩種結(jié)構(gòu):1、直動型溢流閥 。2、先導(dǎo)式溢流閥。
對溢流閥的主要要求:調(diào)壓范圍大,調(diào)壓偏差小,壓力振擺小,動作靈敏,過載能力大,噪聲小。
◎采用新一代高性能嵌入式32位微處理器作為運(yùn)算內(nèi)核,指令運(yùn)行速度可達(dá) 60MIPS/S,可兼容于各種復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場控制。
◎具有自主知識產(chǎn)權(quán)和v先水平的嵌入式數(shù)字化軟件,高效嵌入式控制算 法,穩(wěn)定可靠實現(xiàn)高頻響伺服比例閥閥芯閉環(huán)控制運(yùn)算。
◎4路模擬信號輸入通道;1路模擬信號(監(jiān)控信號)輸出;1路報警開關(guān)量信 號輸出;2路數(shù)字量信號輸入;2路PWM電流功率輸出。
◎內(nèi)部設(shè)有4個按鍵和對應(yīng)LED指示燈,可方便現(xiàn)場調(diào)整參數(shù),也可用PC機(jī)通 過RS232通訊接口用軟件來設(shè)定參數(shù)。
OPWM電流負(fù)反饋驅(qū)動技術(shù),驅(qū)動電流大可達(dá)3.4A,且發(fā)熱量小。
◎4~20mA信號斷線保護(hù),功率輸出過流保護(hù),故障保護(hù)等智能化安全功能。
◎ DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝結(jié)構(gòu),簡易、方便。
◎適用于單、雙電磁鐵開環(huán)放大器或帶一級、二級反饋閉環(huán)放大器,還可用于 帶外部閉環(huán),運(yùn)動控制等特殊功能。
2_原理與框圖
工作原理
開環(huán)E200比例放大器由輸入模擬量指令信號 進(jìn)行嵌入式微處理器的PID運(yùn)算處理后,產(chǎn)生 PWM脈寬調(diào)制的功率輸出電流來驅(qū)動比例閥線圈 工作。輸出到比例線圈的實際電流是通過電流負(fù)反 饋技術(shù)來實現(xiàn)它的穩(wěn)定精確性。該放大器適用于帶 單、雙電磁鐵的開環(huán)比例閥。
帶閥芯反饋的E200比例放大器由輸入的模擬 量指令信號和閥芯反饋信號相比較之后,再進(jìn)行處 理運(yùn)算。比例電磁鐵將驅(qū)動電流呈線性轉(zhuǎn)換成機(jī)械 力,作用在閥芯上,使比例閥的閥芯位置始終跟隨 指令信號,以實現(xiàn)電液比例調(diào)節(jié)。該放大器適用于 帶一級、二級閥芯反饋的比例閥。
帶閉環(huán)功能的E200比例放大器具有與外部反 饋信號形成大閉環(huán)的功能。(注解:將比例放大器 的功能與控制器的功能合并成一體來使用。)
帶特殊功能的E200比例放大器:是指除了上述 標(biāo)準(zhǔn)功能外,還可以根據(jù)客戶的要求,可實現(xiàn)內(nèi)部 產(chǎn)生運(yùn)動函數(shù)波形,以滿足客戶特殊控制的要求。
?增益
增益功能可以設(shè)定輸出到線圈的大電流,默認(rèn)值是在輸入信號大時增益對應(yīng)為大電流。按鈕可調(diào), 對應(yīng)顯示綠燈為S1、S2o軟件上主要調(diào)整"正/負(fù)向輸出增益”的值,調(diào)整范圍0~200%。
?偏置(死區(qū))
偏置(死區(qū))調(diào)整使閥的液壓零點與電氣零點位置相對應(yīng),默認(rèn)值為零。按鈕可調(diào),對應(yīng)顯示綠燈為B1、 B2O軟件上主要調(diào)整“正/負(fù)向死區(qū)補(bǔ)償”的值,調(diào)整范圍0~60%o
?斜坡
內(nèi)部數(shù)字軟件斜坡函數(shù)將輸入階躍信號轉(zhuǎn)變成緩慢上升的信號,默認(rèn)為無斜坡功能。按鈕不可調(diào),只能在 軟件上調(diào)整。"斜坡使能”打開,即可調(diào)整里面的"S時間常數(shù)、正/負(fù)向上升/T降時間”。斜坡時間調(diào)整范圍 為:0~10s?
?調(diào)試按鍵說明
按“S”按鈕進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)整狀態(tài),在按"S”按鈕之后的3秒內(nèi)按“M”按鈕選擇B1、B2、S1、S2綠燈中 其中一個參數(shù)綠燈亮,按" + ”或按鈕,表示增加或減小參數(shù)值。根據(jù)現(xiàn)場情況可調(diào)是上述參數(shù),調(diào)整好 參數(shù)之后,在3秒內(nèi)按“S”按鈕保存參數(shù),否則調(diào)整的參數(shù)無效,返回到未調(diào)整之前狀態(tài)。
?備注:
S1、B1表示線圈S1對應(yīng)調(diào)整的增益和偏置(死區(qū)),S2、B2表示線圈S2對應(yīng)調(diào)整的增益和偏置(死 區(qū))。對于帶傳感器的閉環(huán)比例閥,S1是指靠近帶傳感器一端的電磁鐵線圈。
5_典型應(yīng)用接線
?開環(huán)比例閥應(yīng)用:
對于雙線圈開環(huán)比例方向閥,信號輸入為 正(0~+10V或12~20mA)時,S1比例線圈工 作;信號輸入為負(fù)(0~-10V或12?4mA)時, S2比例線圈工作;對于單線圈開環(huán)比例壓力或流 量閥,信號輸入為(0~+10V或4~20mA)時, S1比例線圈工作;
?閉環(huán)比例閥應(yīng)用:
對于雙線圈閉環(huán)比例方向閥或單線圈高頻 響伺服比例閥,信號輸入為正(0~+10V或 12~20mA)時,閥芯工作于P-A、B-T機(jī)能;信 號輸入為負(fù)(0~-10V°E12~4mA)時,閥芯工作 于P-B、A-T機(jī)能;對于單線圈閉環(huán)比例壓力或 流量閥,信號輸入為(0~+10V或4~20mA)時, 比例閥開始工作;
?備注:
①對于閉環(huán)比例方向閥,S1為靠近傳感器一端比例線圈。
對于單線圈比例閥放大器而言,*使用S1驅(qū)動功能,S2驅(qū)動無效。
采用新一代高性能嵌入式32位微處理器作為運(yùn)算內(nèi)核,指令運(yùn)行速度可達(dá)60MIPS/S,可兼容于各種復(fù)雜工 業(yè)現(xiàn)場控制。
◎具有自主知識產(chǎn)權(quán)和 先水平的嵌入式數(shù)字化軟件,高效嵌入式控制算法,穩(wěn)定可靠實現(xiàn)高頻響伺服比 例閥閥芯閉環(huán)控制運(yùn)算。
◎4路模擬信號輸入通道;1路模擬信號(監(jiān)控信號)輸出;1路報警開關(guān)量信號輸出;2路數(shù)字量信號輸入;2路 PWM電流功率輸出。
◎內(nèi)部設(shè)有4個按鍵和對應(yīng)LED指示燈,可方便現(xiàn)場調(diào)整參數(shù),也可用PC機(jī)通過RS232通訊接口用軟件來設(shè)定 參數(shù)。
OPWM電流負(fù)反饋驅(qū)動技術(shù),驅(qū)動電流大可達(dá)3.4A,且發(fā)熱量小。
◎4~20mA信號斷線保護(hù),功率輸出過流保護(hù),故障保護(hù)等智能化安全功能。
◎集成式安裝結(jié)構(gòu),簡易、方便。
◎適用于單、雙電磁鐵開環(huán)放大器或帶一級、二級反饋閉環(huán)放大器,還可用于帶外部閉環(huán),運(yùn)動控制等特殊功能。
2.原理與框圖
開環(huán)E300比例放大器由輸入模擬量指令信號進(jìn)行嵌入式微處理器的PID運(yùn)算處理后,產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制的功 率輸出電流來驅(qū)動比例閥線圈工作。輸出到比例線圈的實際電流是通過電流負(fù)反饋技術(shù)來實現(xiàn)它的穩(wěn)定精確性。該 放大器適用于帶單、雙電磁鐵的開環(huán)比例閥
帶閥芯反饋的E300比例放大器由輸入的模擬量指令信號和閥芯反饋信號相比較之后,再進(jìn)行處理運(yùn)算。比例電 磁鐵將驅(qū)動電流呈線性轉(zhuǎn)換成機(jī)械力,作用在閥芯上,使比例閥的閥芯位置始終跟隨指令信號,以實現(xiàn)電液比例調(diào) 節(jié)。該放大器適用于帶一級、二級閥芯反饋的比例閥。
帶閉環(huán)功能的E300比例放大器具有與外部反饋信號形成大閉環(huán)的功能。(注解:將比例放大器的功能與控制器 的功能合并成一體來使用)