BECKHOFF(倍福)控制器
嵌入式控制器CX 系列 DIN 導(dǎo)軌安裝式控制器結(jié)構(gòu)緊湊,能夠與各種 I/O 模塊整合在一起,構(gòu)成一個完整的工業(yè)控制系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi),其空間占用率非常低。每個用戶都能夠從 Beckhoff 嵌入式產(chǎn)品系列中找到一款合適的嵌入式控制器:根據(jù)預(yù)算、性能等級和控制任務(wù)的復(fù)雜性量身定制。除了 CPU 之外,CX 系列中的每款控制器所提供的系統(tǒng)接口和電源型號都各不相同,因此它們能夠根據(jù)具體的任務(wù)插接在一起,構(gòu)成一個模塊化控制系統(tǒng)。因此,不同的應(yīng)用程序可在相同的硬件上實現(xiàn),例如,一個帶 DVI/USB 接口并裝有 Windows CE 或 Windows Embedded Standard 操作系統(tǒng)的 PLC 和運動控制系統(tǒng)、 或一個帶音頻接口的多媒體系統(tǒng)(樓宇自動化)
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的模塊化控制器隨著
CX 系列嵌入式控制器的推出,Beckhoff將 PC 技術(shù)和模塊化 I/O 相結(jié)合,可以安裝在控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元上。CX 系列產(chǎn)品將工業(yè) PC 和硬 PLC ***融合在一起,非常適用于所有性能等級需求的控制任務(wù)。用戶可以根據(jù)現(xiàn)有任務(wù)對 CX 系列模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置:通過添加或刪除單元和接口,僅將那些系統(tǒng)真正需要的組件安裝在控制柜或端子盒中的DIN 導(dǎo)軌上。從而顯著減少了占用的空間,降低了安裝成本。
CX 系列在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù):該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計算能力,但由于項目預(yù)算有限又不打算購買***工業(yè) PC 的客戶而設(shè)計。
可選各種能等級CX
系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊,分別配備有不同的處理器,可以滿足各個控制任務(wù)的需求。下面的列表是一個 CX 系列產(chǎn)品概覽,通過 CPU 型號分類,在組內(nèi),按照計算性能從高到低的順序排列:
采用 x 86 CPU 系列的設(shè)備:
CX2040:采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Core i7CPU,2.1 GHz,四核
CX2030:采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Core i7CPU,1.5 GHz,雙核
CX2020:高性能 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Celeron CPU,1.4 GHz
CX1030:高性能 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Pentium M CPU,1.8 GHz
CX1020:高性能 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Celeron M ULV CPU,1 GHz
CX5140: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Atom CPU,1.91 GHz,四核
CX5130: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Atom CPU,1.75 GHz,雙核
CX5120: 緊湊型 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Atom CPU,1.46 GHz
CX5020:緊湊型 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Atom CPU,1.6 GHz
CX5010:緊湊型 CX 系列嵌入式控制器,采用 Intel Atom CPU,1.1 GHz
CX1010:基本型 CX 系列嵌入式控制器,采用 Pentium MMX-compatibleCPU,500 MHz
采用 ARM CPU 的設(shè)備:
CX9020:以太網(wǎng)控制器,采用 ARMCortex-A8 CPU,1 GHz
CX9010:以太網(wǎng)控制器,采用 IntelIXP420,XScale 技術(shù),533 MHz
CX9000:以太網(wǎng)控制器,采用 IntelIXP420,XScale 技術(shù),266 MHz
CX8000:基本型 CX 系列嵌入式控制器,采用 ARM9 CPU,400 MHz,集成現(xiàn)場總除了采用的 CPU 不同之外,
每個 CX 系列嵌入式控制器的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過相應(yīng)的 I/O 接口,這些嵌入式控制器既可連接 Beckhoff 總線端子模塊,也可以連接 EtherCAT 端子模塊以構(gòu)成 I/O 系統(tǒng)。
用戶可以根據(jù)所需的復(fù)雜程度和自動化程序的范圍選擇合適的 CX 控制器。在這里,起決定性作用的不僅僅是 CPU 的時鐘頻率,還有多種標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)合。除了時鐘頻率外,評價 CPU 架構(gòu)的主要標(biāo)準(zhǔn)還包括緩存大小、RAM 的類型和大小、圖形控制器等。即使是在項目的后期階段,使用一個高性能的 CX CPU 來更換原有的 CX CPU 也是可行的,且通常不需要修改程序。
軟件
若與 TwinCAT 自動化軟件相結(jié)合,CX 嵌入式控制器可成為一個功能強(qiáng)大的IEC61131-3 PLC,此外,還可以執(zhí)行運動控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時間不同,它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030 和 CX2000 甚至還可以實現(xiàn)特殊的功能,比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現(xiàn)PLC、運動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺下,借助于操作系統(tǒng)的實時能力,以***語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。
應(yīng)用范圍廣泛
由于工業(yè) PC 控制良好的設(shè)計和優(yōu)異的功能,嵌入式控制器幾乎可用于各種應(yīng)用場合?,F(xiàn)有的應(yīng)用包括機(jī)械制造(自動化鋸床、自動裝配機(jī)、切紙機(jī)、旋鑿控制、包裝機(jī)、金屬板材加工、物流輸送設(shè)備)、過程工藝(水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測)、樓宇控制(寓所控制、門禁控制)等等。
CX9020 | 以太網(wǎng)控制器
1) ARM Cortex-A8 with 1 GHz
2) 1 GB DDR3 RAM,內(nèi)置
3) 256 MB microSD(可擴(kuò)展)
4) Windows Embedded Compact 7
CX5000 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列
1) 無風(fēng)扇,結(jié)構(gòu)非常緊湊
2) 1.1 或 1.6 GHz
3) 512 MB 內(nèi)存
4) CF 卡
5) 接口:2 x Gigabit 以太網(wǎng)口,4 x USB 2.0 端口,DVI 和 RS232 接口(也可選擇其它現(xiàn)場總線接口) 6) Windows CE 6,Windows Embedded Standard 2009
CX8000 | 帶現(xiàn)場總線接口的嵌入式控制器
1) ARM9 CPU,400 MHz
2) 64 MB 內(nèi)置 RAM
3) MicroSD 卡
4) 可編程現(xiàn)場總線從站
5) Windows CE 6
CX9000 | 以太網(wǎng)控制器
1) Intel IXP420 CPU,266/533MHz,XScale 技術(shù)
2) 128 MB 內(nèi)置 RAM
3) 16/32 MB 內(nèi)置閃存
CX1010 | 基本型號的嵌入式控制器
1) Pentium MMX-compatibleCPU,500 MHz
2) 256 MB 內(nèi)置 DDR RAM
3) CF 卡
4) Windows CE 6,Windows Embedded Standard 2009
CX1020, CX1030 | 高性能嵌入式控制器
1) Intel Celeron M ULV CPU,1 GHz/Intel Pentium MCPU,1.8 GHz
2) 256 MB 內(nèi)置 DDR RAM(可擴(kuò)展)
3) CF 卡
4) Windows CE 6,Windows Embedded Standard 2009
CX5100 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列
1) 無風(fēng)扇,結(jié)構(gòu)非常緊湊
2) CPU:Intel Atom 1.46,單核/Intel Atom 1.7,雙核/Intel Atom 1.91,四核
3) 2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM,內(nèi)置
4) CFast 卡插槽和 MicroSD 卡插槽
5) Windows Embedded Standard 7 P
CX2020,CX2030,CX2040 | 采用多核處理器的嵌入式控制器
1) CPU:Intel Celeron 1.4 GHz,單核/Intel Core i7 1.5 GHz,雙核/Intel Core i7 2.1 GHz,四核
2) 2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM
3) 8 GB CF 卡(可擴(kuò)展)
4) Windows Embedded Standard 7 P或WindowsEmbedded Compact 7