日本YUKEN油研轉(zhuǎn)軸外端裝有轉(zhuǎn)軸扶正螺帽供應(yīng)PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41葉片泵所述開合基座固定于所述執(zhí)行套筒，所述開合氣缸固定安裝于所述開合基座，所述開合套筒上端貼合于所述容納孔下端；
所述開合套筒為軸向一分為二，由開合氣缸驅(qū)動(dòng)打開和扣合；
所述開合套筒安裝于所述開合氣缸的工作端，所述開合套筒張開后密封塞才會(huì)從開合套筒中掉出。
較佳地，所述拖動(dòng)組件還包括上托料板和下托料板；
所述上托料板固定安裝于所述拖動(dòng)塊，所述上托料板上表面與拖動(dòng)塊上表面平齊，所述上托料板位于所述拖動(dòng)塊朝向所述送料孔的一端；所述拖動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至所述插入孔下方時(shí)，所述上托料板阻擋于所述送料孔下方；
所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述開合組件；所述拖動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至所述送料孔下方時(shí)，所述下托料板阻擋于所述容納孔下方。
進(jìn)一步地，所述執(zhí)行裝置還包括執(zhí)行氣缸定位裝置，所述執(zhí)行氣缸通過所述氣缸定位裝置固定于所述執(zhí)行基座；
日本YUKEN油研轉(zhuǎn)軸外端裝有轉(zhuǎn)軸扶正螺帽供應(yīng)PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41葉片泵所述執(zhí)行氣缸定位裝置包括鎖緊裝置和萬向節(jié)裝置
所述萬向節(jié)裝置包括外轉(zhuǎn)動(dòng)框和內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述執(zhí)行氣缸穿過執(zhí)行基座，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框前后通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述執(zhí)行基座下表面，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套左右通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套固定安裝于所述執(zhí)行套筒；
所述鎖緊裝置包括調(diào)整框、調(diào)整法蘭和固定樁，所述調(diào)整法蘭固定安裝于所述執(zhí)行氣缸和所述執(zhí)行套筒之間；
所述調(diào)整框通過多個(gè)固定樁安裝于所述執(zhí)行基座上表面，所述調(diào)整框套設(shè)于所述調(diào)整法蘭外圈；
所述調(diào)整框呈環(huán)狀，所述調(diào)整框側(cè)面等間距安裝有多個(gè)調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿均對(duì)準(zhǔn)中心的調(diào)整法蘭，所述調(diào)整螺桿端部抵緊于所述調(diào)整法蘭。
進(jìn)一步地，還包括調(diào)整裝置，所述執(zhí)行裝置通過調(diào)整裝置安裝于所述機(jī)架；
所述調(diào)整裝置包括Z軸升降裝置，所述Z軸升降裝置包括升降滑軌、Z軸升降氣缸和Z軸滑動(dòng)板；
所述升降滑軌豎向固定于所述機(jī)架，所述Z軸滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝于所述升降滑軌，所述Z軸升降氣缸安裝于所述機(jī)架，所述Z軸升降氣缸的工作端安裝于所述Z軸滑動(dòng)板，所述Z軸升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑動(dòng)板沿所述升降滑軌上下滑動(dòng)。
