污水排放計量計
以伺服機器人為例，老化測試就是外部控制單元不停的發(fā)送控制指令，使機器不間歇工作以評測伺服系統(tǒng)的響應(yīng)狀態(tài)及可靠性。這里說的外部控制單元常常是一臺測試工裝，包含一套工控機系統(tǒng)及必要的機械結(jié)構(gòu)件。CAN通信老化測試3.批量測試的方案時間同步性一直是CAN通訊測試的難點。若CAN指令發(fā)送時間及發(fā)送周期由工控機決定，則指令從工控機到CAN卡再到被測設(shè)備會有5ms以上的時間誤差。如何解決這個問題呢？可使用CAN卡的底層定時器。
分體式電磁流量計主要用于測量封閉管道中的導(dǎo)電液體和漿液中的體積流量。包括酸、堿、鹽等強腐蝕性的液體。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、紡織、食品、制藥、造紙等行業(yè)以及環(huán)保、市政管理，水利建設(shè)等領(lǐng)域。
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其次，幾乎所有的電子類產(chǎn)品都不得不通過電磁兼容測試認證，這是國家和組織的技術(shù)壁壘，產(chǎn)品要想進入這些市場必須有強制性認證，這方面世界各個地區(qū)都有各自的標準。電磁兼容認證的步驟苛刻龐雜，正式的產(chǎn)品認證需要大量測試設(shè)備和測試過程，費金耗時。在產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計的各個階段中都應(yīng)盡早發(fā)現(xiàn)和解決各個級別的電磁兼容的問題，提升產(chǎn)品的過程質(zhì)量，避免后的產(chǎn)品認證測試不通過，導(dǎo)致同樣費金耗時的返工整改。（多說一句，電磁設(shè)備對人的影響屬于電磁兼容的范疇嗎？概念上講并不是，而且電磁對人的生理影響尚未有科學(xué)依據(jù)，所以還沒有劃歸到電磁兼容領(lǐng)域。
電磁流量計按轉(zhuǎn)換器與傳感器組裝方式分類，有分體式和一體型。
分體型電磁流量計是電磁流量計普遍應(yīng)用的形式，如下圖所展示的，傳感器接入管道，轉(zhuǎn)換器裝在儀表室或人們易于接近的傳感器附近，相距數(shù)十到數(shù)百米。
為防止外界噪聲侵入，信號電纜通常采用雙芯屏蔽線。測量電導(dǎo)率較低液體而相聚超過30m時，為防止電纜部分電容造成信號衰減，內(nèi)層屏蔽也有要求接上與芯線同電位低阻抗源的屏蔽驅(qū)動。分體型電磁流量計的轉(zhuǎn)換器可遠離現(xiàn)場惡劣環(huán)境，電子部件檢查、調(diào)整和參數(shù)設(shè)定就比較方便。
DaoEyesRobot還可與用戶企業(yè)數(shù)據(jù)中心無縫對接上傳檢測數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控質(zhì)量狀態(tài)，幫助用戶快速分析產(chǎn)品質(zhì)量趨勢。另一類是產(chǎn)品在線智能檢測系統(tǒng)——DaoEyesLine，可實現(xiàn)全自動上下料，與生產(chǎn)制造無縫對接，用“眼”采圖像，用“手”忙傳送，用“腦”做判斷。每件產(chǎn)品在生產(chǎn)線上成型后，可自動進入Daoeyesline的傳送帶上。“手臂”將它從傳送帶上取下來，放到視場區(qū)域，“眼睛”自動啟動光學(xué)系統(tǒng)取像、測量。
分體式電磁流量計測量原理是基于法拉第電磁感應(yīng)定律，分體式電磁流量計由傳感器和轉(zhuǎn)換器組成，傳感器安裝在測量管道上，轉(zhuǎn)換器被安裝在離傳感器30米內(nèi)或100米內(nèi)的場合，兩者間由屏蔽電纜連接。
即使總線存在一定范圍內(nèi)的共模干擾，也能正確進行以上識別。測試原理框圖如下圖，其中框圖中的U1是DUT供電電壓、U2是共模電壓、U3是差分電平。CANDT設(shè)備隱性輸入電壓限值測試原理框圖CANDT設(shè)備顯性輸入電壓限值測試原理框圖注：ISO11898-2標準中，要求增大差分電壓值的是電流源，由于電流源本身的輸出電容較大，系統(tǒng)響應(yīng)較慢，不適合來模擬電流源，這里使用電壓源串聯(lián)電阻的方式來等效電流源。CANDT測試流程隱性輸入電壓限值測試如測試原理框圖連接狀態(tài)，DUT和CANDT需正常通信；斷開電壓源U3，調(diào)節(jié)電壓源U2，逐步將共模電壓調(diào)到6.5V或-2V，在此期間DUT應(yīng)能正常發(fā)送報文；調(diào)節(jié)電壓源U3，逐步將差分電平調(diào)到隱性電平上限值0.5V，判斷DUT是否能夠正常發(fā)送報文，若能，則表示測試通過。
1、測量不受流體密度、粘度、溫度、壓力和電導(dǎo)率變化的影響；
