高精度視覺傳感器融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。
高精度視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
悟空相機(jī)3D視覺案例
某大型食品工廠，拆垛+上料
工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式：相對機(jī)械手固定
識別距離：自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)
某大型醫(yī)藥公司，分揀藥品
通過3D視覺實(shí)現(xiàn)三維掃描定位，解決散亂無序堆疊藥品的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，可以解決各種形態(tài)尺寸物品的識別定位
重型機(jī)加工件識別與揀選
根據(jù)輸入CAD模型或快速自動重建進(jìn)行物體識別
提供藍(lán)光版，適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)
