SICK西克1051828光電傳感器介紹

激光測距儀（Laser rangefinder），是利用調(diào)制激光的某個參數(shù)實現(xiàn)對目標(biāo)的距離測量的儀器。激光測距儀測量范圍為3.5~5000米。

SICK西克1051828光電傳感器

按照測距分為相位法測距儀和脈沖法測距儀，脈沖式激光測距儀是在工作時向目標(biāo)一束或一序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)接收的時間，計算出從觀測者到目標(biāo)的距離。相位法激光測距儀是利用檢測發(fā)射光和反射光在空間中傳播時發(fā)生的相位差來檢測距離的。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準(zhǔn)確，其誤差僅為其它光學(xué)測距儀的五分之一到數(shù)百分之一，右圖中，為典型的相位法測距儀和脈沖法測距儀圖。

編碼器（encoder）是將（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出編碼器可以分為式和非式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個電轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間無關(guān)。