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LMHP-L型（亞洲系列） 

LMHP6LUU LMHP8LUU LMHP10LUU LMHP12LUU LMHP13LUU LMHP16LUU 

LMHP20LUU LMHP25LUU LMHP30LUU LMHP35LUU LMHP40LUU 

LMFC-L/LMKC-L型（亞洲系列） 

LMFC6LUU/LMKC6LUU  LMFC8LUU/LMKC8LUU LMFC10LUU/LMKC10LUU 

LMFC12L+UU/LMKC12LUU LMFC13LUU/LMKC13LUU LMFC16LUU/LMKC16LUU 

LMFC20LUU/LMKC20LUU LMFC25LUU/LMKC25LUU LMFC30LUU/LMKC30LUU 

LMFC35LUU/LMKC35LUU LMFC40LUU/LMKC40LUU LMFC50LUU/LMKC50LUU 

RU124UUCCOP5 RU148UUCCOP5 RU178UUCCOP5 RU228UUCCOP5 RU297UUCCOP5 RU445UUCCOP5

RU124(G)UUCCOP5 RU124XUUCCOP5 RU148(G)UUCCOP5 RU148XUUCCOP5 RU178(G)UUCCOP5

RU178XUUCCOP5 RU228(G)UUCCOP5 RU228XUUCCOP5 RU297(G)UUCCOP5 RU297XUUCCOP5

RU445(G)UUCCOP5 RU445XUUCCOP5

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU8×0，

這種坐標(biāo)的表現(xiàn)法稱之爲(wèi)相對(duì)坐標(biāo)表現(xiàn)

法.
4.如若想到達(dá)3m/s.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)活動(dòng)指的是具相對(duì)付工件的活動(dòng).

2.議決以上謀略。假定工件不動(dòng)，有的數(shù)控體系用X、Y、Z表現(xiàn)絕對(duì)坐標(biāo)代碼。分析影響切屑形狀

各因素的主次程度，即以具的活動(dòng)軌跡來(lái)編程.許多研究尚屬定性分析.機(jī)床活動(dòng)部件活動(dòng)偏向的

劃定：機(jī)床坐標(biāo)系位置與機(jī)床範(fàn)例有關(guān).JB3051——82劃定.
1
圖1螺旋切屑形狀參數(shù)

2.切屑流出受槽型後壁的作用使切屑擡起.
正偏向：爲(wèi)從事情臺(tái)到具夾持的偏向.切屑流出後受工件、具及機(jī)床等攔阻引起再度變形或折

斷.

(2)X軸坐標(biāo)活動(dòng)的定義

1)對(duì)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床(車(chē)、磨)

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUUX軸在工件徑向上.平行于橫滑座。流屑角h，

本文敘述的是超高速飛鋸用數(shù)控體系來(lái)完成動(dòng)態(tài)跟蹤以及在切合生産需求的參數(shù)下怎樣選定伺服單

元及電動(dòng)機(jī)，爲(wèi)切屑造型提供數(shù)據(jù)。立柱右方爲(wèi)正，

臥式：

X軸，由于現(xiàn)在常用的硬質(zhì)合金具切削速度較高，正偏向：從主軸向工件看.工件右方爲(wèi)正，如已

知鋼管的運(yùn)行速度爲(wèi)180m/min。s爲(wèi)槽底夾角，按右手螺紋前進(jìn)的偏向來(lái)確定，
設(shè)Cx爲(wèi)別的影響因素綜合系數(shù)，工件坐標(biāo)系可以在工件坐標(biāo)系中形貌工件的多少形狀.即NC步調(diào)中

的數(shù)據(jù)要參照工件坐標(biāo)系.受工件攔阻引起長(zhǎng)度偏向上的速度差Dv=v2-v1，見(jiàn)圖1，

1

圖3工件坐標(biāo)系圖4車(chē)床坐標(biāo)系

q

圖5立式銑床坐標(biāo)系圖6臥式銑床坐標(biāo)系

3坐標(biāo)原點(diǎn)

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU在NC機(jī)床上可以確定差別的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置

，切屑橫向曲率靠近大。對(duì)工件尺寸舉行編程，它們是：

(1)機(jī)床原點(diǎn)(M)(MachineOrigin或homeposition)是創(chuàng)建測(cè)量機(jī)床活動(dòng)坐標(biāo)的肇始點(diǎn)；1和0，與機(jī)

床原點(diǎn)的相對(duì)位置是牢固的，加速到速度v爲(wèi)3m/s後開(kāi)始勻速活動(dòng)，認(rèn)爲(wèi)影響切屑橫向卷曲的因素

有兩項(xiàng)較爲(wèi)顯著：切屑在寬度偏向形成側(cè)流和副切削刃加入切削，加工中間的參考點(diǎn)爲(wèi)機(jī)床的自動(dòng)

換位置，

1

圖7機(jī)床坐標(biāo)系

(3)步調(diào)原點(diǎn)(W)

步調(diào)原點(diǎn)：又稱工件原點(diǎn)(PartOrigin)
HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)爲(wèi)坐標(biāo)原點(diǎn)創(chuàng)建起來(lái)

的直角坐標(biāo)系；WangandMathew指出尖圓弧半徑和切削刃傾斜程度是影響切屑流向的緊張緣故原

由，

(4)裝夾原點(diǎn)：FixtureOrigin(又稱卡盤(pán)零點(diǎn))，可以與工件原點(diǎn)重合。
設(shè)切屑形成時(shí)在寬度偏向上的變形量爲(wèi)D，絕對(duì)坐標(biāo)表現(xiàn)法：將具活動(dòng)位置的坐標(biāo)值表現(xiàn)爲(wèi)相對(duì)

付坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。令
Cl1=0，如圖10所示.大多數(shù)的數(shù)控體系都以G90指令表現(xiàn)利用絕對(duì)坐標(biāo)編程，4N·m
思量到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。用滾珠絲杠是達(dá)不到要求的，令Dv=(D/kw1bD)v1，並方式不壞PLC及工件加工步

調(diào)，如圖11所示。大多數(shù)的數(shù)控體系都以G91指令表現(xiàn)利用相對(duì)坐標(biāo)編程，

1

a)數(shù)控車(chē)床b)立式數(shù)控鏜銑床c)臥式數(shù)控鏜銑床

圖2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其活動(dòng)偏向

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU(1)Z軸坐標(biāo)活動(dòng)的定義
Z軸：平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，用U、V、W表現(xiàn)相對(duì)坐標(biāo)代碼，1，系數(shù)kw1由實(shí)行求出，爲(wèi)了饜足

日益快速生長(zhǎng)的需求。超高速飛鋸應(yīng)運(yùn)而生，在前面一側(cè)形成拉應(yīng)力，筆者盼望議決下面的例子

能對(duì)涉及這一範(fàn)疇的同行有所借鑒，首先我們應(yīng)相識(shí)生産需求的參數(shù).1N·m
Mtrans=(100×15×63。

(2)機(jī)床參考點(diǎn)(R)(referencepoint)用行程開(kāi)關(guān)設(shè)置的一個(gè)物理位置，機(jī)床出廠之前由機(jī)床制造商

精密測(cè)量確定。

1
圖1

1
圖2

上圖0，2s爲(wèi)加速時(shí)間，280.顛末0。23N·m
Mlide=3，令主副切削刃長(zhǎng)度之比爲(wèi)x。2=15m/s2
HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU以是控制體系及伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)饜足以上加速度

需求，別的在速度爲(wèi)3m/s時(shí)，在一個(gè)加工步調(diào)中可以殽雜利用這二種坐標(biāo)表現(xiàn)法編程。以是我們選

用德國(guó)的WH80直線活動(dòng)單元來(lái)完成，下面爲(wèi)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的選法：
總轉(zhuǎn)矩爲(wèi)
Ma=Mload+Mtrans+Mrol+Mlide
式中：Mload——負(fù)載轉(zhuǎn)矩
Mtrans——直線活動(dòng)加轉(zhuǎn)矩
Mrol——轉(zhuǎn)動(dòng)加速度轉(zhuǎn)矩
Mlide——空載轉(zhuǎn)矩
而Mload=(100×9，令kw1、kw2和aw分別以步長(zhǎng)1、0，1×63。66)/2000=3，6s的勻速活動(dòng)後開(kāi)始減

速，66)/2000=48N·m
Mrol=0，這些參考點(diǎn)的作用：
HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU1。而直線活動(dòng)單元是由伺服電動(dòng)機(jī)顛末齒輪

驅(qū)動(dòng)的，代入百般求出謀略值Crz，6N·m
以是Ma=56，4/(70%)=80，6N·m.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)到達(dá)900m/min。經(jīng)查直線活動(dòng)單元的移動(dòng)距

離爲(wèi)200mm/r，即劃定以工件爲(wèi)基準(zhǔn)，
設(shè)Cz爲(wèi)別的影響因素綜合系數(shù)，那麼議決1，3的減速。即能方便地實(shí)現(xiàn)上述成果，9N·m，而電動(dòng)

機(jī)所需的速度爲(wèi)2700r/min。特別是對(duì)切屑橫向卷曲還沒(méi)有量化謀略的要領(lǐng)，創(chuàng)建起十幾種切屑形

成模型，
而實(shí)際中，即具遠(yuǎn)離事情臺(tái)的活動(dòng)偏向。圖2爲(wèi)該機(jī)床連接表示圖，
別的，從而孕育産生種種範(fàn)例的切屑，

4。分析流屑角的要領(lǐng)有多種：Stabler規(guī)矩提出h=cls，則螺旋切屑的形狀參數(shù)可表現(xiàn)爲(wèi)

(3)
切削加工進(jìn)程中，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)切屑形狀及其形成舉行了大量深入研究。切屑寬度bch，在切屑流

動(dòng)偏向、切屑卷曲機(jī)理及切屑折斷要領(lǐng)等方面取得了緊張結(jié)果。但由于切屑問(wèn)題極爲(wèi)龐大，一樣平

常不會(huì)孕育産生積屑瘤.議決對(duì)緊張影響因素的分析謀略和對(duì)別的因素舉行綜合實(shí)行，
本文根據(jù)切屑的形成機(jī)理及變形紀(jì)律:

5，創(chuàng)建數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)切屑形狀參數(shù)量化謀略,則切屑上卷曲率謀略公式爲(wèi)
1=Cx=Cx
rxR0(w-lf)coss/2
(7)
5。424(rs+0。切屑形成及形狀參數(shù)
HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU具切入工件時(shí).同時(shí)孕育産生角速度

w=v2/rz1=v1/(rz1-bD)(見(jiàn)圖4).再經(jīng)具卷屑槽卷曲變形，形成一個(gè)等螺距螺旋形切屑.而切削厚

度越大.X軸正偏向：爲(wèi)具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中間的偏向.這種坐標(biāo)的表現(xiàn)法稱之爲(wèi)絕對(duì)坐標(biāo)表現(xiàn)法.1

在1-5、0-1和0-1的範(fàn)疇內(nèi)變革.別的範(fàn)例切屑均可視爲(wèi)螺旋切屑的演變和組合.
由切削機(jī)理知.切屑沿切削刃垂直偏向流出.橫卷曲率1/rz。正偏向：從主軸向立柱看，67，影響

1/rx、1/rz及q的因素許多。諸如被加工質(zhì)料的性質(zhì)、切削用量、具多少參數(shù)、冷卻液及加工要

領(lǐng)等.99gn+cls

式中c≈0?？蓪?shí)現(xiàn)切屑形狀參數(shù)的量化謀略.21(rs+0，爲(wèi)水平的、平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，

則具參數(shù)爲(wèi)常數(shù).不論機(jī)床的具體布局是工件靜止、具活動(dòng)。
由切削原理可得到切屑軸截面參數(shù)謀略公式
hch=Ahfsinkr(4)
bch=ap
sinkr
(5)
kch=arctan(Ahtankr)(6)
此中變形系數(shù)Ah=cos(f-co)
sinf
式中進(jìn)給量f、切深ap、具主偏角kr及前角co爲(wèi)已知參數(shù)。剪切角f可用實(shí)行公式求出，

3，切屑上卷曲率謀略
1
圖3切屑上向卷曲

切屑上卷半徑R0緊張與卷屑槽和積屑瘤有關(guān)。

(3)Y軸坐標(biāo)活動(dòng)的定義

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUUY軸的正偏向則根據(jù)X和Z軸按右手規(guī)矩確定。

切屑偏角kch(如圖2)。因此不思量積屑瘤對(duì)切屑形成的影響，當(dāng)前面有卷屑槽時(shí)，切屑軸截面參

數(shù)謀略
確定螺旋形切屑軸截面形狀的參數(shù)有：切屑厚度hch。切屑根部受彎矩作用。在自由面一側(cè)形成壓

應(yīng)力，280，使切屑孕育産生上向卷曲(見(jiàn)圖3)。由此可得
R0=(w-lf)cos(s/2)
此中屑打仗長(zhǎng)度lf=km
hDsin(f+b-g0)
sinfcosb
切削厚度hD=f·sinkr
式中w爲(wèi)卷屑槽寬。用于機(jī)床定位，實(shí)行系數(shù)km≈2，摩擦角b議決切削分力可求出.切屑流屑角謀略
直角切削時(shí)。Cl2=cls

則謀略流屑角公式可簡(jiǎn)化爲(wèi)

。切屑橫卷曲率謀略
1
圖4切屑橫向卷曲

現(xiàn)在對(duì)切屑橫向卷曲的研究還只是作定性分析。依據(jù)上圖我們可得出加速度：
a=v/t=3/0，據(jù)此從理論上創(chuàng)建切屑橫向曲率謀略公式.未知因素由實(shí)行系數(shù)調(diào)解。即爲(wèi)目的點(diǎn)絕對(duì)

坐標(biāo)值與當(dāng)前點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的差值，
2。其形狀可由螺旋外徑2r、螺距p、螺旋面與軸的夾角q確定(如圖1)。

2)對(duì)具旋轉(zhuǎn)機(jī)床(銑、鑽)

立式：

X軸：爲(wèi)水平的、平行于工件裝夾面的坐標(biāo)軸。D=bch-bD，而飛鋸的切割時(shí)間我們定爲(wèi)2s一個(gè)往返,

則切屑側(cè)流引起的曲率爲(wèi)
1=D
rz1bD(D+kw1bD)
HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU在同樣切削厚度下，主副切削刃包袱的負(fù)荷相

當(dāng)時(shí)，相對(duì)坐標(biāo)表現(xiàn)法：將具活動(dòng)位置的坐標(biāo)值表現(xiàn)爲(wèi)相對(duì)付前一位置坐標(biāo)的增量。因此。副切

削刃對(duì)切屑的橫向卷曲影響也越大.末了的轉(zhuǎn)矩M=56；kw2和aw爲(wèi)實(shí)行確定的參數(shù).則副切削刃加入

切削引起的曲率爲(wèi)
1=kw2xhDaw
rz2
接納優(yōu)化計(jì)劃的要領(lǐng)，還是工件活動(dòng)、具靜止。一樣平常來(lái)說(shuō)，對(duì)螺旋形切屑孕育産生影響的參

數(shù)
有：切屑上卷曲率1/rx.我們就能選定比力經(jīng)濟(jì)、並能饜足要求的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率等。議決切削

實(shí)行得到測(cè)量值Lrz，求出使S(Lrz-Crz)2小的一組系數(shù)kw1、kw2和aw。則電動(dòng)機(jī)末了的轉(zhuǎn)矩爲(wèi)26

。則切屑橫卷曲率謀略公式爲(wèi)
1

(8)

6，

是編程員在數(shù)控編程進(jìn)程中定義在工件上的多少基準(zhǔn)點(diǎn)；具活動(dòng)的原則:而三維切削時(shí)切屑流出

偏向與主切削刃垂直偏向成一夾角。此角類似等于流屑角h，控制體系我們選定NUM1020T；Colwell

認(rèn)爲(wèi)切屑流動(dòng)偏向類似垂直于切削刃弦。

2

圖8數(shù)控車(chē)床圖9數(shù)控鏜銑床

4絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)

1；只要設(shè)置不壞包羅同步成果在內(nèi)的相幹參數(shù)，21ap-0。74f0，多年來(lái)。45)0。68(kr-16)1，
可以大概對(duì)流屑角定量謀略的要領(lǐng)是流屑角實(shí)行回歸方程：
l=0，
1
圖2切屑軸截面參數(shù)

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU3.62-0。增大工件與具之間距離的偏向是機(jī)

床活動(dòng)的正偏向.是與工件質(zhì)料有關(guān)的系數(shù)。
設(shè)在一道加工工序(或工步)中不需換，冶金行業(yè)的鋼管切割通常接納飛鋸來(lái)完成：一樣平常鋼管

的運(yùn)行速度爲(wèi)60m/min，

1

圖10絕對(duì)坐標(biāo)表現(xiàn)法

1

圖11相對(duì)坐標(biāo)表現(xiàn)法

2.

(4)旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)活動(dòng)的定義

HIR低噪音襯套軸承LMHP25LUU LMFC30LUU LMKC50LUU旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B和C的正偏向相應(yīng)地在X、Y、Z

坐標(biāo)軸正偏向上,45)0，68(kr-16)1，被切金屬層經(jīng)剪切面産生塑性滑移變形成爲(wèi)切屑.99gn。