托盤自動(dòng)叉車通過跟蹤各工位物料的存放和需求狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)。
通過系統(tǒng)規(guī)劃可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)碼放。
通過高度檢測系統(tǒng)，可用于不同高度貨臺(tái)上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。
具有物品信息自動(dòng)識(shí)別及無線通訊功能，為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵性設(shè)備。
應(yīng)用場景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
托盤自動(dòng)叉車參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
