小地牛叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
Ø全面安全避障：通過(guò)多種障礙物檢測(cè)傳感器，包括激光雷達(dá)、前避障TOF相 機(jī)、叉齒前端點(diǎn)TOF相機(jī)等傳感器，實(shí)現(xiàn)低矮、懸空障礙物檢測(cè)
Ø全自主電池充電：支持定時(shí)充電、低電返航，電池可方便拆卸等多種方式，保障每臺(tái)小車(chē)高稼動(dòng)率
Ø全自動(dòng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)：可與電梯、自動(dòng)門(mén)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跨樓層跨車(chē)間的運(yùn)行
Ø零改造快速部署：基于無(wú)軌自然導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造、不受人流影響
Ø高精度導(dǎo)航定位：采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
Ø建圖車(chē)運(yùn)用：方便攜帶，可減少實(shí)施周期
小地牛叉車(chē)技術(shù)參數(shù):
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤(pán)1200*1000） | 2300（托盤(pán)1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
