莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56換向閥TOKIMEC當(dāng)電磁閥發(fā)生故障或清洗時(shí)，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，應(yīng)安裝旁路裝置。
或者上述部分或所有部件的組合。術(shù)語(yǔ)“模塊”可包括存儲(chǔ)器(共享的、的或成組的)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的編碼。首先參閱圖1，該圖示出了根據(jù)本發(fā)明的基于高速電磁閥的高精度壓力控制系統(tǒng)的原理框圖。本發(fā)明的基于高速電磁閥的高精度壓力控制系統(tǒng)包括壓力控制模塊、PID環(huán)路控制模塊、PWM控制模塊以及氣路模塊。壓力控制模塊用于對(duì)氣壓等大氣參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量。PID環(huán)路控制模塊用于執(zhí)行對(duì)壓力的高精度閉環(huán)控制。PWM控制模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)高速電磁閥的精密控制。氣路模塊是實(shí)現(xiàn)對(duì)氣壓等大氣參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖所示，當(dāng)本發(fā)明的壓力控制系統(tǒng)接收到來(lái)自主控制模塊(即上位機(jī))的目標(biāo)壓力值后，控制傳感器先參與環(huán)路控制。
莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56東京計(jì)器換向閥
當(dāng)電磁鐵18斷電時(shí)，閥芯20在供油-回油壓差作用下向左運(yùn)動(dòng)而接通供油口與控制口之間的油路、并關(guān)閉供油口與回油口之間的油路，控制口為高壓力；當(dāng)電磁鐵18通電時(shí)，銜鐵17推動(dòng)閥芯向右運(yùn)動(dòng)，供油口關(guān)閉，控制口為低壓力。目前，通常采用雙電壓法對(duì)高速電磁開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器供給高速電磁開(kāi)關(guān)閥的電壓波形圖為圖4所示的雙電壓波形；其中，V”V2分別為開(kāi)啟電壓和維持電壓。高速電磁開(kāi)關(guān)閥電磁鐵中的電流理想波形圖如圖5所示，對(duì)應(yīng)于開(kāi)啟電壓V1的開(kāi)啟電流為I1，對(duì)應(yīng)于維持電壓V2的維持電流為I2。本發(fā)明方法是根據(jù)供油口壓力變化、按照脈寬調(diào)制的方法，利用公式V/=V1-Af1(P)和V2'=V2-Bf2(P)對(duì)高速電磁開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟電壓和維持電壓進(jìn)行調(diào)整。
該壓力控制系統(tǒng)包括壓力控制模塊，其用于執(zhí)行對(duì)大氣參數(shù)的控制和測(cè)量；PID環(huán)路控制模塊，其用于執(zhí)行對(duì)壓力的高精度閉環(huán)控制；PWM控制模塊，其用于執(zhí)行對(duì)高速電磁閥的精密控制；以及氣路模塊，其根據(jù)所述壓力控制模塊的指令實(shí)際執(zhí)行大氣參數(shù)的控制和測(cè)量；其特征在于，所述氣路模塊利用高速開(kāi)關(guān)電磁閥來(lái)執(zhí)行大氣參數(shù)的控制。采用本發(fā)明的壓力控制系統(tǒng)，能夠獲得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、響應(yīng)速度快等有益效果。本發(fā)明涉及一種控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥的方法，尤其涉及一種根據(jù)供油口壓力的變化控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟及關(guān)閉動(dòng)作的方法；本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。高速電磁開(kāi)關(guān)閥是液壓系統(tǒng)的重要控制元件，其工作原理是當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯在供油-回油壓差作用下作直線運(yùn)動(dòng)。DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-33BL-M-P2-T-7-54
DG4V-3-52BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-0N-M-U1-T-7-54 DG4V-3-31BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-V-7-54
DG4V-3-62BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-1C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-22A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-22AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-23AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-24A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-1BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2BL-M-P7-H-7-54
莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56東京計(jì)器換向閥
莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56換向閥TOKIMEC當(dāng)電磁閥發(fā)生故障或清洗時(shí)，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，應(yīng)安裝旁路裝置?？刂苽鞲衅鲗毫y(cè)量結(jié)果(模擬電壓量)直接送入到模擬PID環(huán)路進(jìn)行閉環(huán)控制，使其控制精度接近目標(biāo)值。在圖中，為控制傳感器輸出的模擬電壓(對(duì)應(yīng)大氣壓力)，t為CPU設(shè)置的更新目標(biāo)值，Ve為誤差信號(hào)輸出。信號(hào)經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算之后用來(lái)控制脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)的脈寬。如圖3所示，壓力控制模塊細(xì)調(diào)部分的具體過(guò)程如下當(dāng)系統(tǒng)精度快速調(diào)節(jié)接近目標(biāo)值時(shí)，控制傳感器感受不到高于其測(cè)量精度范圍的微小變化，此時(shí)為了保證系統(tǒng)的控制精度指標(biāo)，需采用高精度主傳感器來(lái)進(jìn)行壓力測(cè)量。主傳感器的壓力測(cè)量結(jié)果首先送入靜壓及總壓控制電路的CPU，然后與經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的控制傳感器的測(cè)量值V。T以及CPU設(shè)定的目標(biāo)更新值進(jìn)行數(shù)算，其結(jié)果經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換后與控制傳感器的電壓值V。
