雙臂協(xié)同機器人
先鋒Manipulator 是一款帶有機械臂的全新移動平臺。其基于Pioneer LX 研究型AIV(Autonomous Intelligent Vehicle) 而設(shè)計制作。沿襲了先鋒系列機器人設(shè)計精良,穩(wěn)定可靠的特點,并且在地圖構(gòu)建及定位導(dǎo)航領(lǐng)域有著不凡的表現(xiàn)。在激光雷達和聲納系統(tǒng)的配合下,相信先鋒Manipulator的能力會讓您眼前一亮。
為了能更好地服務(wù)于研究項目,我們在Pioneer LX 之上集成了兩臺Kinova 機械臂,它們被安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)軀干上,或者,用戶可以根據(jù)自己的需要,將其安裝在不同位置。
先鋒Manipulator 超凡的可靠性和強大的擴展能力,支撐您的各種跨領(lǐng)域研究和新興領(lǐng)域的探索。我們相信它對您的研究項目有所助益。
產(chǎn)品優(yōu)勢
可靠性-先鋒Manipulator 移動平臺專為長時間執(zhí)行連續(xù)任務(wù)而設(shè)計,它配有充電塢,能自動回塢充電,滿電后基本可連續(xù)運行六個半小時。機器人可輕松跨越電纜、電梯縫隙等障礙,可*適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境。
可定制性-先鋒manipulator 為Adept Robots 所設(shè)計制造。如果您發(fā)現(xiàn)初始配置不足以應(yīng)付項目的特殊需求,Adept Robots 還為您精心準(zhǔn)備了各種額外傳感器,可直接集成到機器人本體之上。
完整的軟件開發(fā)包-所有Adept Robots 平臺都包含先鋒機器人SDK,它集合了一系列應(yīng)用程序和函數(shù)庫,能夠顯著加速您的開發(fā)進程。先鋒機器人SDK 包括C++ 庫和其它第三方應(yīng)用接口,例如ROS,Python,java 和 Matlab。先鋒Manipulator 同樣提供地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航軟件包-ARNL,能夠讓您的機器人感知周圍環(huán)境,并且和環(huán)境進行互動。在此,我們強大的技術(shù)團隊將會全力配合并支持您的開發(fā)!