無(wú)人地面車(chē)(UGV)
CLEARPATH 旗艦產(chǎn)品
Clearpath HUSKY專為戶外惡劣環(huán)境設(shè)計(jì),強(qiáng)大的零維護(hù)、4x4動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、堅(jiān)固耐用的全地形輪胎和充足離地距離,將把您的野外機(jī)器人應(yīng)用帶向新的高度。
Clearpath HUSKY基于開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)使編程復(fù)雜的自治系統(tǒng)變得很簡(jiǎn)單,并提供豐富的演示和教程。
根據(jù)客戶研究方向,HUSKY支持集成更多的硬件。車(chē)上有安裝底托,可選擇的5/12/24V電源和可重配置的I/O。支持選配的附件有:IMU、LIDAR、GPS、Network Camera、PTZ等。
應(yīng)用案例
可擴(kuò)展的開(kāi)放式架構(gòu)使其成為測(cè)試和開(kāi)發(fā)多機(jī)器人系統(tǒng)的理想平臺(tái)。
具有可調(diào)車(chē)輛控制參數(shù)、高分辨率的車(chē)輪里程計(jì)和全功率系統(tǒng)診斷功能,進(jìn)行車(chē)身狀態(tài)估計(jì)。
HUSKY準(zhǔn)備就緒,在進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí),盡顯與眾不同。插上您喜歡的無(wú)線手柄,并開(kāi)始當(dāng)前操作。