水下機器人 R O V

四馬達推進系統(tǒng)

兩個電機用于前進和倒退，兩個電機用于垂直和側(cè)向推進，可使用無線手柄遙控操作性機器運動及360 度旋轉(zhuǎn)。

成像系統(tǒng)

ROV 前后各配置一個4mm廣角彩色鏡頭，相機90度云臺可提供145度垂直視角和160度水平視角，云臺可通過無線手柄和控制盒控制。通過將圖像傳輸?shù)娇刂坪猩系母叻直媛什噬@示屏上，畫面清晰度可調(diào)?？刂坪锌蛇M行DVR刻錄及音頻錄制。

照明系統(tǒng)

前置攝像頭照明由兩個2200 流明、高亮度LED 燈提供，后置攝像頭照明由一組LED 簇提供。ROV 便于攜帶，搭配配件套裝易于現(xiàn)場維修。

軟件界面

提供軟件界面使得用戶可以通過計算機編寫軟件來操作ROV。提供的例程讓用戶可以通過鼠標(biāo)來操作ROV 及顯示對應(yīng)信息，該例程代碼開放，建議編程經(jīng)驗豐富的程序員使用。

廣泛應(yīng)用

JW Fishers 的 ROV 被商業(yè)潛水公司、大學(xué)、部門、及其他團體廣泛使用。

其他參數(shù)

鏡頭——1/3 英寸Super HAD CCD II，4mm，700 線，自動光圈，55 度垂直/70 度水平彩色鏡頭，90 度云臺，GoPro 可選
照明——可調(diào)高強度LED 光（2200 流明）
電機——4 個直流電機，可逆、可調(diào)速，每個電機6 磅以上推力，3 節(jié)速度(5.5公里/ 時)
密封——5 個獨立外罩，O 形密封環(huán)，每個外罩中均有泄露檢測，馬達使用免維修旋轉(zhuǎn)密封