力反饋機(jī)械臂
Haption VIRTUOSE 3D Desktop 是一款6自由度觸覺(jué)裝置,專(zhuān)為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境互動(dòng)設(shè)計(jì)。占地面積小,可在桌面屏幕或模擬器上滿(mǎn)足個(gè)人使用。
# 工業(yè)培訓(xùn)
# 醫(yī)療培訓(xùn)及模擬
# 遠(yuǎn)程醫(yī)療
# 虛擬現(xiàn)實(shí)
空間范圍
模塊化
用戶(hù)通過(guò)握住頂端的抓手或手柄(末端執(zhí)行器)握住該觸覺(jué)設(shè)備。末端執(zhí)行器使用M6 標(biāo)準(zhǔn)螺絲,便于拆裝更換各類(lèi)末端執(zhí)行器,以便自定義應(yīng)用程序及加強(qiáng)沉浸感。抓手裝有三個(gè)按鈕,其中一個(gè)按鈕專(zhuān)用于補(bǔ)償功能, 而其他按鈕可以使用VIRTUOSE API 設(shè)置。
6 自由度(3 主動(dòng)滑動(dòng)——3 被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng))
* 被動(dòng)隨動(dòng)重力平衡
* Ethernet/UDP 傳輸協(xié)議
* 易裝卸:標(biāo)準(zhǔn)M6 螺絲
* 專(zhuān)用插件支持:Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驅(qū)動(dòng)(源代碼)支持:Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex