康復(fù)機械手臂

    歷經(jīng)25 年的漫長研究過程，BURT（原名：proficio）終于展現(xiàn)在人們面前。不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂，BURT關(guān)節(jié)之間采用絲線傳動，實現(xiàn)了無齒輪驅(qū)動。
    BURT的低功率驅(qū)動器在為機械臂提供足夠動力的同時，還可以保證使用者的人身安全。避免了傳統(tǒng)機械臂驅(qū)動裝置（如，高功率滾珠絲桿、齒輪傳動或者高校準(zhǔn)傳感器等）所帶來的危險。此外，為增加其可靠性，它還在內(nèi)部集成了智能安全系統(tǒng)，可以連續(xù)不斷監(jiān)視電機力輸出數(shù)據(jù)及速度數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)值超過了自身所設(shè)定的安全上限，BURT機械臂會立即關(guān)閉電機，并緩慢垂下避免損害。并可人工抬起機械臂讓其回歸初始位置。

開源易用
BURT的控制庫建立在 Linux 之上，且它是*開源的。無論是底層的實時電機力矩控制，還是高層的運動和力控制，你都可以直接使用 C++ 或者Python 去實現(xiàn)。你還能在BURT上使用ROS（robot operating system），利用ros 提供的比如運動規(guī)劃和機器視覺庫等第三方庫去擴展BURT的功能。

3D 力控制，大范圍工作空間，緊湊的機械結(jié)構(gòu)
BURT的工作空間幾乎可以和成人手臂的運動范圍重疊，所以對于想要獲得人類正常運動范圍內(nèi)高精度力反饋數(shù)據(jù)的用戶，這款力觸覺設(shè)備是一個很好的選擇。

臨床方面
BURT能幫助中風(fēng)病人通過使用已經(jīng)過可靠驗證的康復(fù)設(shè)備，恢復(fù)身體的基本機能。它的醫(yī)患交互界面非常易于使用，而且提供了針對每個病人不同情況所專門制定的康復(fù)流程。使用特別有趣的游戲去適應(yīng)患者的需求。通過自定義游戲的參數(shù)來提供合適的訓(xùn)練等級，記錄患者每次的進步。

研究方面
BURT正在探索上肢康復(fù)的新方式。通過使用神經(jīng)康復(fù)理論，來開發(fā)和評定機器人輔助治療方法是否合理。而其采集高分辨率力數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)的能力，使它能從數(shù)據(jù)的角度去計算運動機能。BURT機械臂末端支持自定義，用戶可自行加裝末端執(zhí)行機構(gòu)或傳感器，這些都得益于BURT良好的結(jié)構(gòu)及布線設(shè)計。

便于使用
- 便攜：輕便，緊湊，BURT能在任何用戶需要的地方大顯身手。
- 直觀：易上手，易操作，適用于不同體型，且支持慣用左手/ 右手的人群。
- 有效：簡潔的動力學(xué)，低慣量和高精度，BURT為您的力控制工程提供了全新的舞臺。

應(yīng)用
·神經(jīng)康復(fù)研究
·虛擬觸覺控制
·測量工作空間
·測量力反饋
·流程類工程
·人機交互
·遙操作