QT-2050無人機多光譜遙感測量系統(tǒng)的詳細(xì)介紹
系統(tǒng)簡介：
近年來隨著小型多光譜數(shù)碼相機的普及，農(nóng)業(yè)多光譜研究已逐漸從單點測量到區(qū)域化監(jiān)測，大大提高了調(diào)查效率?，F(xiàn)今，以衛(wèi)星等為平臺的高光譜遙感已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，但是這些技術(shù)在某些情況下并不適合。無人機搭載高光譜設(shè)備作為衛(wèi)星遙感*的補充手段，彌補了衛(wèi)星光學(xué)遙感和普通航空攝影經(jīng)常受云層遮擋獲取不到影像的缺陷，同時也成為衛(wèi)星遙感有效的反演手段。
美國原裝快速型多光譜數(shù)碼相機配備電子全局高速快門，重量輕，是世界各地的小型無人機系統(tǒng)的理想選擇。最小的多光譜成像技術(shù)提供了這種強大的功能——農(nóng)業(yè)、工業(yè)和環(huán)境用戶以前買不起的功能它都可以實現(xiàn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：
?區(qū)域多光譜信息獲取、植被指數(shù)監(jiān)測；
?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)指導(dǎo)；
?森林資源調(diào)查；
?國土資源監(jiān)察；
?植物病蟲害監(jiān)測。
系統(tǒng)特點：
?1.3兆像素圖像，擁有的地面分辨率；
?可選全局快門傳感器，圖像拍攝更穩(wěn)定；
?外部可連接視頻輸出和GPS接收機；
?用戶可更換濾光片，更改光譜波段（450~1000nm）；
?使用標(biāo)準(zhǔn)的Micro SD卡存儲數(shù)據(jù)；
?可選配入射光傳感器，方便生成反射率圖像；
?系統(tǒng)化的解決方案，可實現(xiàn)無人機控制實時拍照、地面圖像查看。
技術(shù)規(guī)格：
飛行器技術(shù)參數(shù)：
對稱電機軸距 | 1133 mm |
外形尺寸 | 1668 mm×1518 mm×727 mm（螺旋槳、機臂、GPS 支架均展開，帶起落架） 437 mm×402 mm×553 mm（機臂、GPS 支架均折疊，不帶起落架） |
外包裝箱尺寸 | 525 mm×480 mm×640 mm |
重量 | 9.5 kg（含 6 塊 TB47S 電池） |
推薦起飛重量 | 15.5 kg |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m |
旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s |
俯仰角度 | 25° |
上升速度 | 5 m/s |
下降速度 | 3 m/s |
可承受風(fēng)速 | 8 m/s |
水平飛行速度 | 65 km/h（無風(fēng)環(huán)境） |
懸停時間 | 無負(fù)載：32 min，負(fù)載 6 kg：16 min |
工作環(huán)境溫度 | -10℃ 至 40℃ |
多光譜相機技術(shù)參數(shù)：
傳感器 | 每個通道（1280×1024）1.3M像素傳感器 尺寸：6.66 mm x 5.32 mm 像元尺寸：5.2 microns |
鏡頭 | 焦距：9.6 mm 光圈：f/3.2 水平視角：38.26 degrees 垂直視角：30.97 degrees |
光譜濾光片 | 每個通道標(biāo)準(zhǔn)25毫米 |
數(shù)據(jù)存儲 | Micro SD卡，8位或10位RAW格式 |
通訊接口 | USB 2.0 |
Multi-I/O接口 | 用于相機觸發(fā)、GPS輸入、視頻輸出、電源輸入等（常用于無人機） |
材質(zhì) | 輕型鋁質(zhì)外殼 |
圖像容量 | 每波段每張圖片約1MB |
圖像處理速度 | 約0.5s |
電源輸入 | 9~14.7V DC |
GPS接口 | RS232（符合NMEA標(biāo)準(zhǔn)的GPS接收機） |
輸出 | 實時NTSC或PAL視頻用于取景器和菜單設(shè)置 |
尺寸（mm） | 4通道：115.6×80.3×68.1 6通道：115.6×80.3×68.1 12通道：115.6×155×68.1 |
重量（g） | 4通道：497g 6通道：530g 12通道：1160g |
使用環(huán)境 | 溫度0~40℃；相對濕度：<85% |
e-ILS電子入射光傳感器
e-ILS是專門為Micro-MCA多光譜相機設(shè)計的電子入射光傳感器，使用過程中鏡頭向上，Micro-MCA發(fā)出觸發(fā)信號，使e-ILS進行拍攝圖像，二者在拍攝時間上保持一致，使用PixelWrench2進行圖像處理，生成相應(yīng)的反射率圖像。該傳感器具有獨立的16G內(nèi)存，USB2.0接口，光譜波段設(shè)置與Micro-MCA多光譜相機一致(需要定制)。
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使用入射光傳感器 | 未使用入射光傳感器 |
上圖為使用MCA多光譜相機拍攝的150ha小麥圖像，左側(cè)圖像使用810nm、740nm和690nm生成的CIR圖像，中間是基于NDVI估計小麥的地面生物量，右側(cè)是基于TCARI/OSAVI（550nm、660nm、740nm和810nm）估計氮的狀態(tài)。
產(chǎn)地：美國、中國
