VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達,保留了電機轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設(shè)計使得安裝非常方便。重量輕,只有830g,非常適合安裝在小型無人機和小型移動機器人上。每秒高達30萬個點數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場,360°水平視場掃描。IP67的防護等級。支持兩次回波接收,可以測量次回波和次回波的距離值和反射強度值。
技術(shù)參數(shù):
激光線數(shù):16線;
測量范圍:高達100m;
測量精度:±3cm;
支持兩次回波;
垂直測量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°);
垂直方向角度分辨率:2°;
水平方向測量角度范圍:360°;
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°;
測量頻率:5到20Hz;
可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測和改變電機的轉(zhuǎn)速;
激光安全等級:1級(人眼安全);
激光波長:905nm;
傳感器功率:8W(典型值);
工作電壓:9-32V;
重量:830g;
外形尺寸:103mmX72mm;
振動測試:500m/sec2 振幅,持續(xù)時間11msec ;
振動:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms;
防護等級:IP67;
工作溫度:﹣10℃到﹢60℃;
儲存溫度:-40℃到﹢105℃;
輸出:
每秒高達30萬個測量點輸出;
100M快速以太網(wǎng)連接;
數(shù)據(jù)包包含:距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時間(μs分辨率);
支持外接GPS;
應(yīng)用領(lǐng)域:
□ 汽車自動駕駛
□ 建圖測量
□ 測繪
□ 高精度地圖
□ 機器人導(dǎo)航避障
□ 環(huán)境3維建模
□ 自動化行業(yè)