由視覺相機系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓 取目的。
3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：
1、快速:采集時間< 0.4s
2、高精度:點云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm
3、高分辨率:像素達1920*1200
4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
5、*定位:位置*單3D抓取定位
6、路勁規(guī)劃:時間*單機械手路徑規(guī)劃
7、通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
