高位碼垛機包裝后的包裝袋，通過縫包輸送機的過渡，以側(cè)立狀態(tài)進入倒袋輸送機；在倒袋裝置的作用下，包裝袋平躺于倒包輸送機上（縫口部位朝后、底部朝前）；之后通過輸送機、碾軋整機的整理后，包裝袋達(dá)到高位碼垛機抓取輥道位置，高位碼垛機將根據(jù)設(shè)定程序進行抓取作業(yè)。 　　整個輸送流程中的所有帶動力輸送設(shè)備，都由獨立的電機及光電傳感器控制，以確保產(chǎn)品的依次按序輸送至高位碼垛機抓取位，可防止撞包壓包現(xiàn)象的產(chǎn)生。同時，前后端設(shè)備形成連鎖，在碼垛作業(yè)停頓時，系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品輸送情況，由高位碼垛機抓取輥道依次向前段逐一緩?fù)＃杀ＷC前端正常的包裝作業(yè)。 　　托盤每層由五袋物料組成,累積6層為一垛（每層數(shù)量、層數(shù)可調(diào)）。碼垛分為奇數(shù)層、偶數(shù)層兩種陣式 ,每層采用【3+2】陣列，奇數(shù)層為三豎二橫,偶數(shù)層為二橫三豎,兩種陣列以左右交叉堆疊，可保證物料整體美觀整齊，不會出現(xiàn)歪斜、掉包的現(xiàn)象。由于產(chǎn)品重量及尺寸較大，根據(jù)生產(chǎn)線的碼垛要求及高位高位碼垛機碼垛性能，將采用一次抓取1袋。碼垛過程中，為避免垛盤垮包、掉包現(xiàn)象，高位碼垛機將自動調(diào)整包裝袋碼垛方向，使包裝袋縫口位置朝內(nèi)堆放，以確保垛型的緊湊與平整。 　　碼垛流程說明 　　1) 輸送流程： 　　包裝→倒包輸送→整理輸送→抓取輥道→叉車叉取輸送 　　2) 說明： 　　包裝秤經(jīng)過人工包裝后，以側(cè)立狀態(tài)進入倒包輸送機,在倒包裝置的作用下，包裝袋平躺于輸送機上（縫口部位朝后、底部朝前）；然后，包裝袋通過圓筒導(dǎo)向進入整理輸送機并直達(dá)高位碼垛機抓取輥道位置。 　　1) 高位碼垛機基本動作與流程 　　a) 操作人員（叉車）事先在高位碼垛機兩側(cè)區(qū)域各放置2個布托盤。托盤旁邊設(shè)有感應(yīng)器，能夠判斷托盤的數(shù)目。如果是2塊托盤，高位碼垛機機則按2塊托盤的碼垛高度進行碼垛。只有1塊托盤時，則按1塊托盤的碼垛高度進行碼垛。 　　b) 高位碼垛機碼垛：高位碼垛機檢測到物料到位及托盤到位信號后，按設(shè)定程序?qū)σ粋?cè)空托盤進行碼垛。 　　c) 高位碼垛機對該側(cè)托盤完成碼垛后，高位碼垛機發(fā)出報警信號，高位碼垛機停止工作，此時，工人進入工作區(qū)，協(xié)助叉車進入碼垛區(qū)進行鏟運。同時，高位碼垛機轉(zhuǎn)向另一側(cè)繼續(xù)碼垛。 　　d) 如果物料或托盤未到位，高位碼垛機會進入等待狀態(tài)，一直等到條件滿足后繼續(xù)碼垛。 　　e) 高位碼垛機具有記憶功能，在左右交替碼垛過程中，按左右不同的數(shù)據(jù)程序進行持續(xù)的碼垛。

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