IC695ALG708模擬量
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通過前文的拆解和試用,相信你對(duì)安全控制器已經(jīng)有了一個(gè)比較深入的了解。特別是與普通PLC比較,安全控制器無論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì),還是功能設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上,始終都體現(xiàn)出了PLC所部具備的“原生安全”的特點(diǎn),所以對(duì)于機(jī)器安全來說,還真是非用安全控制器不可的。在這里我們也簡單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別:
首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯(cuò)誤檢測上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器,這*沒問題,但是它不能檢測到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤,或者是程序或接口方面的錯(cuò)誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測功能,能夠檢測出應(yīng)用程序的一些錯(cuò)誤,比如循環(huán)。但是,如果檢測裝置沒能在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號(hào),程序就可能在一些地方卡死,PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。
其次在接口方面,普通的PLC基本上是不能檢測到這方面的故障的,比如,線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測能力。在安全體系的硬件方面,任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有*的脈沖模式,這就可以檢測出一個(gè)接口是否正確的連接,是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且,冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測的水平。
另外安全認(rèn)證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異,安全PLC的硬件和軟件都需要經(jīng)過相關(guān)組織的安全認(rèn)證。