ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驅(qū)動器是普傳科技自主研發(fā)的新一代交流伺服驅(qū)動器。適用于高精度的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、自動化生產(chǎn)線、雕銑機(jī)、制袋機(jī)等機(jī)械制造業(yè)的通用控制器。
項(xiàng)目 | 功能 | 規(guī)范 | |||
電源 | 電壓頻率等級 | 單相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz | |||
允許波動 | 電壓：±15% 頻率：±5% | ||||
控制性能 | 控制系統(tǒng) | 基于32位DSP的高性能矢量控制器 | |||
控制方法 | 位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式，分度控制模式 | ||||
位置/速度混合模式，位置/轉(zhuǎn)矩混合模式，轉(zhuǎn)矩/速度混合模式 | |||||
轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩精度 | ±5%額定轉(zhuǎn)矩 | |||
轉(zhuǎn)矩限幅 | 0~300%額定轉(zhuǎn)矩任意設(shè)定 | ||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定方式或模擬量輸入 | ||||
速度控制范圍 | 1：5000以上 | ||||
位置控制 | 精度 | ±1脈沖 | |||
輸入脈沖頻率 | 500KPPS | ||||
位置控制范圍 | 0~231脈沖給定 | ||||
輸入方式 | 兩相A/B正交脈沖，脈沖+方向，正反轉(zhuǎn)雙路脈沖 | ||||
電子齒輪 | 1/50~200 | ||||
加減速控制 | 直線，平滑濾波，S曲線加減速 | ||||
速度設(shè)定分辨率 | 0.183RPM | ||||
過載能力 | 額定電流300%~5秒 | ||||
運(yùn)行 | 輸入信號 | 運(yùn)行方法 | 鍵盤/端子/通訊方法 | ||
速度設(shè)定 | 多種速度設(shè)定方式：鍵盤、模擬量、通訊 | ||||
可編程數(shù)字量輸入 | 伺服啟動，異常復(fù)位等多功能輸入。支持集電極輸入，共8點(diǎn) | ||||
可變成模擬量輸入 | 兩路模擬輸入口，可類比速度，轉(zhuǎn)矩，位置給定 | ||||
輸出信號 | 運(yùn)行狀態(tài) | 電機(jī)狀態(tài)顯示，停止，加減速，勻速、程序運(yùn)行狀態(tài) | |||
可編程模擬量輸出 | 1路模擬量輸出，可定義為速度、轉(zhuǎn)矩、母線電壓模擬量輸出 | ||||
可編程數(shù)字量輸出 | 伺服啟動準(zhǔn)備，伺服啟動等多功能集電極輸出，共5點(diǎn) | ||||
A,B,Z線驅(qū)動輸出 | |||||
直流電流制動 | 外置能耗制動電阻，在不過流的前提下，保證足夠的制動轉(zhuǎn)矩 | ||||
保護(hù)功能 | 控制器保護(hù) | 驅(qū)動禁止異常、編碼器異常、過電流、過載、欠壓、過壓、回生、IPM、過速度、緊急停止、位置偏差過大等 | |||
參數(shù)保護(hù)功能 | U00、U01參數(shù)保存和調(diào)用 | ||||
顯示 | 液晶中英文顯示+LED鍵盤 | 運(yùn)行信息 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速、速度指令、模擬量速度指令、電機(jī)反饋脈沖數(shù)、位置指令脈沖數(shù)、位置指令與反饋偏差、轉(zhuǎn)矩指令等 | ||
錯誤信息 | 最多保存有10個錯誤信息，可以查詢故障發(fā)生時刻的故障類型 | ||||
通訊 | RS232和RS422 | 可選*隔離的兩種通訊模塊，可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊 | |||
環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -10℃~40℃（無凝露） | |||
儲存溫度 | -20℃~65℃（無凝露） | ||||
環(huán)境濕度 | 不超過90%R.H | ||||
高度·振動 | 1，000m以下，5.9m/s2(=0.6g)以下 | ||||
應(yīng)用地點(diǎn) | 無陽光照射或腐蝕性、爆炸性氣體及水蒸汽 | ||||
冷卻方法 | 強(qiáng)制風(fēng)冷和自然風(fēng)冷 | ||||
儲存環(huán)境條件
必須置于無塵垢，干燥之位置
儲存位置的環(huán)境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內(nèi)
儲存位置的相對濕度必須在0%到95%范圍內(nèi)，且無結(jié)露
避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環(huán)境中
適當(dāng)包裝存放在架子或臺面上
安裝環(huán)境條件
本產(chǎn)品控制器使用環(huán)境溫度為0℃~55℃。若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請置于通風(fēng)良好之場所。長時間運(yùn)轉(zhuǎn)建議在45℃以下的環(huán)境溫度，以確保產(chǎn)品的可靠性能。如果本產(chǎn)品裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風(fēng)條件必須讓所有內(nèi)部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而且也要注意機(jī)器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用的條件也包括：
無發(fā)高熱裝置的場所；
無水滴、蒸汽、灰塵及油性灰塵的場所；
無腐蝕、易燃性之氣、液體的場所；
無漂浮性塵埃及金屬微粒的場所；
堅(jiān)固無振動的場所；
無電磁雜訊干擾的場所。
伺服驅(qū)動器適用于高精度的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、自動化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領(lǐng)域。
