X120-D2可控點(diǎn)位修復(fù)設(shè)備操作流程:
(1)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè),確定管道缺陷類型與等級(jí),測(cè)量管徑與缺陷位置。
(2)設(shè)計(jì)修復(fù)方案及材料厚度。
(3)管道預(yù)處理。
(4)用檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道預(yù)處理情況進(jìn)行檢測(cè),并將繩子穿過(guò)管道
(5)設(shè)備接上電源與氣源,電纜盤連接氣囊、攝像頭后進(jìn)行通電通氣測(cè)試功能是否正常(注意:只需要充一點(diǎn)點(diǎn)氣壓確保充放氣功能正常)。
(6)斷開電源,將氣囊纏上PE保護(hù)膜再將修復(fù)材料用細(xì)鐵絲綁在氣囊中間位置(注意:修復(fù)材料有正反面,將材料光滑的一面貼在氣囊上,不可用透明膠、扎帶等難以斷開的材質(zhì)綁修復(fù)材料)。
(7)把提前穿好的繩子綁在氣囊攝像頭一端,將第二根繩子綁在氣管接入端的吊環(huán)上,將氣囊吊入井內(nèi),井下施工人員再將氣囊放入管道內(nèi)(注意:下井人員要做好防護(hù)措施,嚴(yán)禁直接用電纜將氣囊吊入井內(nèi),否則會(huì)造成電纜外皮脫落)。
(8)氣囊進(jìn)入管道后由另一端施工人員拉動(dòng)繩子,將氣囊拉到缺陷位置,井上人員通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人及氣囊上的攝像頭進(jìn)行定位。
(9)給氣囊充氣到合適氣壓,用檢測(cè)機(jī)器人觀察修復(fù)材料全部貼合管壁后進(jìn)行開燈固化。
(10)當(dāng)固化溫度出現(xiàn)明顯下將時(shí),固化完成,再給氣囊放氣。
(11)氣囊氣壓為0之后將氣囊拉出,對(duì)氣囊及電纜進(jìn)行清洗。
X120-D2可控點(diǎn)位修復(fù)設(shè)備部分技術(shù)參數(shù):
氣囊 | 4 | 1、 氣囊規(guī)格: CA1 CA2 CA3 CA4 2、 氣囊總長(zhǎng): 790 932 1050 1100 mm 3、 硅膠長(zhǎng)度: 600 720 800 840 mm 4、 氣囊最小直徑:138 228 326 380 mm 5、 最小修復(fù)管徑:200 300 400 500 mm 6、 最大修復(fù)管徑:250 400 500 600 mm 7、 修復(fù)長(zhǎng)度: ≥470 ≥500 ≥500 ≥500 mm 8、 氣囊重量: 13.2 19.9 25.7 34.6 KG |